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1. (WO2019024739) TRACKED WALL CLIMBING ROBOT
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Pub. No.: WO/2019/024739 International Application No.: PCT/CN2018/097047
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 25.07.2018
IPC:
B62D 55/08 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
55
Endless-track vehicles
08
Endless-track units; Parts thereof
Applicants:
GUANGDONG INSTITUTE OF INTELLIGENT MANUFACTURING [CN/CN]; No.13 Building, Xianlie Zhong Rd.100, Yuexiu District Guangzhou, Guangdong 510070, CN
Inventors:
LIU, Xiaoguang; CN
JIANG, Xiaoming; CN
CAO, Lichao; CN
ZHOU, Yong; CN
ZHANG, Li; CN
HE, Liang; CN
Agent:
TALENT PATENT & TRADEMARK FIRM; Room 2002, Building C, Century Science and Trade Building, 66 Zhongguancun East Road, Haidian District Beijing 100190, CN
Priority Data:
201720937127.531.07.2017CN
Title (EN) TRACKED WALL CLIMBING ROBOT
(FR) ROBOT ESCALADANT LES PAROIS SUR CHENILLES
Abstract:
(EN) A tracked wall climbing robot including a rack (1), two sets of track mechanisms and power components operating respectively in cooperation with the two sets of track mechanisms. Each set of track mechanism includes a track (2), a driving wheel (3), a tensioning wheel (4) and a plurality of load bearing wheels (5), wherein the driving wheel (3), the tensioning wheel (4) and the load bearing wheels (5) are sleeved with the track (2), the tensioning wheel (4) is used for tensioning the track (2), the driving wheel (3), the tensioning wheel (4) and the load bearing wheels (5) are rotatably arranged on the rack (1) respectively through a driving wheel axle, a tensioning wheel axle and load bearing wheel axles, the driving wheel (3) drives the tensioning wheel (4) and the load bearing wheels (5) to rotate through the track (2), the track (2) is composed of a plurality of convex platforms (22), and attractive components (23) are arranged in gaps between the convex platforms (22). The attractive components (23) are arranged in the gaps between the convex platforms (22) of the track (2), can provide sufficient attraction pressure for the robot and also can reduce the collision between the robot and a wall surface, thereby making the robot walk more smoothly.
(FR) L'invention concerne un robot escaladant les parois sur chenilles, comprenant un bâti (1), deux ensembles de mécanismes à chenille et des composants de puissance fonctionnant respectivement en coopération avec les deux ensembles de mécanismes à chenille. Chaque ensemble de mécanismes à chenille comprend une chenille (2), une roue d'entraînement (3), une roue de tension (4) et une pluralité de roues porteuses de charge (5). La roue d'entraînement (3), la roue de tension (4) et les roues porteuses de charge (5) sont enveloppées par la chenille (2), la roue de tension (4) est utilisée pour tendre la chenille (2), la roue d'entraînement (3), la roue de tension (4) et les roues porteuses de charge (5) sont disposées de manière rotative sur le bâti (1), respectivement par le biais d'un essieu de roue d'entraînement, d'un essieu de roue de tension et d'essieux de roues porteuses de charge, la roue d'entraînement (3) entraîne la roue de tension (4) et les roues porteuses de charge (5) pour qu'elles tournent à travers la chenille (2), la chenille (2) est composée d'une pluralité de plates-formes convexes (22), et des composants d'attraction (23) sont disposés dans des espaces entre les plates-formes convexes (22). Les composants d'attraction (23) sont disposés dans les espaces entre les plates-formes convexes (22) de la chenille (2), peuvent fournir une pression d'attraction suffisante pour le robot et peuvent également réduire la collision entre le robot et une surface de paroi, ce qui permet au robot de marcher de façon plus régulière.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)