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1. (WO2019024558) ROBOT AND SYSTEM FOR PIPELINE REHABILITATION WITH ULTRAVIOLET CURING
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Pub. No.: WO/2019/024558 International Application No.: PCT/CN2018/085954
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 08.05.2018
IPC:
F16L 55/40 (2006.01) ,F16L 55/162 (2006.01)
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16
ENGINEERING ELEMENTS OR UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
L
PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
55
Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
26
Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
28
Constructional aspects
40
of the body
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16
ENGINEERING ELEMENTS OR UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
L
PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
55
Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
16
Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders
162
from inside the pipe
Applicants:
武汉中仪物联技术股份有限公司 WUHAN EASY-SIGHT TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国湖北省武汉市 东湖新技术开发区武大园一路9-2号 No. 9-2 Wudayuan 1st Road, East Lake Hi-tech Development Zone Wuhan, Hubei 430074, CN
Inventors:
刘志国 LIU, Zhiguo; CN
卢燕磊 LU, Yanlei; CN
余佳 YU, Jia; CN
王翔 WANG, Xiang; CN
张婉珈 ZHANG, Wanjia; CN
李浩 LI, Hao; CN
Agent:
湖北武汉永嘉专利代理有限公司 HUBEI WUHAN YONGJIA PATENT AGENCY CO., LTD; 中国湖北省武汉市 武昌区武珞路717号兆富国际大厦708号 708 Zhaofu International Building NO.717 Wuluo Rd, Wuchang District Wuhan, Hubei 430072, CN
Priority Data:
201710648397.901.08.2017CN
201720950363.001.08.2017CN
Title (EN) ROBOT AND SYSTEM FOR PIPELINE REHABILITATION WITH ULTRAVIOLET CURING
(FR) ROBOT ET SYSTÈME DE REMISE EN ÉTAT DE TUYAU À L'AIDE DE TRAITEMENT AUX ULTRAVIOLETS
(ZH) 紫外光固化管道修复机器人及系统
Abstract:
(EN) A robot for pipeline rehabilitation with ultraviolet curing, comprising a plurality of frames connected sequentially; each frame comprises a first frame (8), a middle frame (14), and a tail frame (17), each of which is fixed with an ultraviolet irradiating lamp; the ultraviolet irradiating lamp comprises lamp panels (10) distributed at the circumference of the frame and ultraviolet LED lamps uniformly distributed on the lamp panels; each frame is provided with a spring sleeve (4); a thread is provided on an outer surface of the spring sleeve (4), and the spring sleeve (4) can rotate around the frame circumferentially; a driving arm (6) is connected to each frame and is formed by connecting two supporting arms in cross fashion; one end of the first supporting arm is fixed on the frame, and one end of the second supporting arm is connected to a driving arm nut (9); the driving arm nut (9) is sleeved on the spring sleeve (4) and matches with the thread on the outer surface of the spring sleeve (4); the tail end of the tail frame (17) is provided with a second aviation plug (15) used for connecting a control system by means of a cable; the tail frame (17) is further internally provided with a network transmission module and a first power carrier module; the first power carrier module is connected to the second aviation plug (15); and the cable is a power cable. By adopting the uniformly-distributed ultraviolet LED lamps, the radiation is more uniform, and thus the curing effect is improved; and by combining the spring sleeve (4) and the driving arm (6), the robot is adapted to requirements of different pipe diameters, and the material cost and time cost are saved.
(FR) L'invention concerne un robot de remise en état d'un tuyau à l'aide d'un traitement aux ultraviolets, le robot comprenant une pluralité de cadres reliés successivement ; chaque cadre comprend un premier cadre (8), un cadre intermédiaire (14) et un cadre de queue (17), chacun étant fixé à une lampe à rayons ultraviolets ; la lampe à rayons ultraviolets comprend des panneaux de lampe (10) répartis au niveau de la circonférence du cadre et des lampes à DEL à ultraviolets réparties uniformément sur les panneaux de lampe ; chaque cadre est muni d'un manchon-ressort (4) ; un filetage est disposé sur une face externe du manchon-ressort (4), le manchon-ressort (4) pouvant tourner autour du cadre de manière circonférentielle ; un bras d'entraînement (6) est relié à chaque cadre et formé par liaison de deux bras de support de manière croisée ; une extrémité du premier bras de support est fixée sur le cadre, et une extrémité du second bras de support est reliée à un écrou (9) du bras d'entraînement ; l'écrou (9) du bras d'entraînement est emmanché sur le manchon-ressort (4) et correspond au filetage sur la face externe du manchon-ressort (4) ; l'extrémité de queue du cadre de queue (17) est munie d'une seconde fiche aérienne (15) utilisée pour connecter un système de commande au moyen d'un câble ; le cadre de queue (17) est en outre muni intérieurement d'un module de transmission de réseau et d'un premier module porteur de charge d'alimentation ; le premier module porteur de charge d'alimentation est connecté à la seconde fiche aérienne (15) ; et le câble est un câble d'alimentation. L'adoption des lampes à DEL à ultraviolets distribuées uniformément offre un rayonnement plus uniforme, et par conséquent l'effet du traitement est amélioré ; et la combinaison du manchon-ressort (4) et du bras d'entraînement (6) permet l'adaptation du robot aux exigences des différents diamètres de tuyau, et une économie de temps et des coûts des matériaux.
(ZH) 一种紫外光固化管道修复机器人,包括若干节顺次连接的架体,架体包括首节架体(8)、中间节架体(14)和尾节架体(17),每节架体上固定有紫外照射灯,紫外照射灯包括分布在架体周向的灯板(10)及均布在灯板上的紫外LED灯;每节架体上设有弹簧套筒(4),弹簧套筒(4)的外表面设有螺纹且能够绕架体周向旋转;每节架体上连接有主动臂(6),主动臂(6)由2条支撑臂交叉连接而成,其中第一支撑臂的一端固定在架体上,第二支撑臂的一端连接有主动臂螺母(9),主动臂螺母(9)套接在弹簧套筒(4)上、与弹簧套筒(4)外表面的螺纹相匹配;尾节架体(17)的末端设有用于通过线缆连接控制系统的第二航空插头(15),尾节架体(17)内还设有网络传输模块和第一电力载波模块,第一电力载波模块与第二航空插头(15)连接,线缆为电力线缆。通过采用均匀分布的紫外LED灯,辐射更均匀,提高固化效果;通过弹簧套筒(4)和主动臂(6)的结合,适应不同管径的要求,更节约物质成本和时间成本。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)