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1. (WO2019024517) AUTOMATIC DRIVING METHOD, APPARATUS AND SYSTEM OF TRAIN
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Pub. No.: WO/2019/024517 International Application No.: PCT/CN2018/080316
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 23.03.2018
IPC:
B61L 23/14 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
61
RAILWAYS
L
GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
23
Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains
08
for controlling traffic in one direction only
14
automatically operated
Applicants:
比亚迪股份有限公司 BYD COMPANY LIMITED [CN/CN]; 中国广东省深圳市 坪山新区比亚迪路3009号 No. 3009, Byd Road, Pingshan Shenzhen, Guangdong 518118, CN
Inventors:
吴智利 WU, Zhili; CN
卓开阔 ZHUO, Kaikuo; CN
薄云览 BO, Yunlan; CN
王发平 WANG, Faping; CN
Agent:
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) TSINGYIHUA INTELLECTUAL PROPERTY LLC; 中国北京市 海淀区清华园清华大学照澜院商业楼301室 Room 301 Trade Building, Zhaolanyuan, Tsinghua University, Qinghuayuan, Haidian District Beijing 100084, CN
Priority Data:
201710642963.531.07.2017CN
Title (EN) AUTOMATIC DRIVING METHOD, APPARATUS AND SYSTEM OF TRAIN
(FR) PROCÉDÉ, APPAREIL ET SYSTÈME DE CONDUITE AUTOMATIQUE DE TRAIN
(ZH) 列车自动驾驶方法、装置及系统
Abstract:
(EN) An automatic driving method of a train, comprising: acquiring fault parameters of a train (101); determining whether the fault parameters meet a fault mode switching condition (102); when the fault parameters do not meet the fault mode switching condition, controlling the train, so that same travels in a normal mode (103); and when the fault parameters meet the fault mode switching condition, initiating a remote control travel mode (104), wherein the remote control travel mode comprises: controlling, according to a remote control travel command issued by a regional centralized controller, the travel of the train, wherein the regional centralized controller is communicatively connected to a train running protection apparatus in each train. Also provided are an automatic driving apparatus and system for a train.
(FR) L'invention concerne un procédé de conduite automatique d'un train, consistant : à acquérir des paramètres par défaut d'un train (101); à déterminer si les paramètres par défaut remplissent une condition de passage en mode par défaut (102); lorsque les paramètres par défaut ne remplissent pas la condition de passage en mode par défaut, à commander le train, de sorte que ledit train se déplace en mode normal (103); et lorsque les paramètres par défaut remplissent la condition de passage en mode par défaut, à déclencher un mode de déplacement par commande à distance (104), le mode de déplacement par commande à distance consistant à commander, en fonction d'une instruction de déplacement par commande à distance émise par un dispositif de commande centralisé régional, le déplacement du train, le dispositif de commande centralisé régional étant couplé en communication à un appareil de protection de circulation de train dans chaque train. L'invention concerne également un appareil et un système de conduite automatique d'un train.
(ZH) 一种列车自动驾驶方法包括:获取列车的故障参数(101);判断故障参数是否满足故障模式切换条件(102);当故障参数不满足故障模式切换条件时,控制列车以正常模式行驶(103);当故障参数满足故障模式切换条件时,启动遥控行驶模式(104),遥控行驶模式包括:根据区域集中控制器发出的遥控行驶指令控制列车行驶,区域集中控制器与各列车中的列车运行防护装置通信连接。还提供了一种列车自动驾驶装置及系统。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)