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1. (WO2019024498) POSITIONING SYSTEM AND POSITIONING METHOD
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Pub. No.: WO/2019/024498 International Application No.: PCT/CN2018/077742
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 01.03.2018
IPC:
G01C 21/00 (2006.01) ,G01B 11/25 (2006.01) ,G01C 11/00 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
B
MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11
Measuring arrangements characterised by the use of optical means
24
for measuring contours or curvatures
25
by projecting a pattern, e.g. moiré fringes, on the object
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
11
Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
Applicants:
华为技术有限公司 HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 龙岗区坂田华为总部办公楼 Huawei Administration Building Bantian, Longgang District Shenzhen, Guangdong 518129, CN
Inventors:
王丙福 WANG, Bingfu; CN
刘辰辰 LIU, Chenchen; CN
李靖 LI, Jing; CN
张军平 ZHANG, Junping; CN
林海波 LIN, Haibo; CN
曾重阳 ZENG, Chongyang; CN
Agent:
深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) SHENPAT INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY; 中国广东省深圳市 国贸大厦15楼西座1521室 Room 1521 West Block, Guomao Building Shenzhen, Guangdong 518014, CN
Priority Data:
201710640551.831.07.2017CN
Title (EN) POSITIONING SYSTEM AND POSITIONING METHOD
(FR) SYSTÈME DE POSITIONNEMENT ET PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT
(ZH) 一种定位系统以及定位方法
Abstract:
(EN) A positioning system and positioning method, the positioning system comprising at least one projection apparatus, at least one camera and a positioning engine. In a positioning process, the projection apparatus projects a first optical pattern inside a target region, the first optical pattern being for calibrating a second image. The positioning engine can determine, by means of a second image acquired by the camera, that an object to be positioned is at a position within the first optical pattern and, on the basis of the position of the object to be positioned within the first optical pattern, can perform positioning of the object to be positioned inside a target region. A large amount of manual labor is not required in the positioning process, reducing labor costs.
(FR) La présente invention concerne un système de positionnement et un procédé de positionnement, le système de positionnement comprenant au moins un appareil de projection, au moins une caméra et un moteur de positionnement. Dans un processus de positionnement, l’appareil de projection projette un premier motif optique à l’intérieur d’une région cible, le premier motif optique étant destiné à étalonner une deuxième image. Le moteur de positionnement peut déterminer, au moyen d’une deuxième image acquise par la caméra, qu’un objet à positionner est à une position dans le premier motif optique et, sur la base de la position de l’objet à positionner dans le premier motif optique, peut effectuer un positionnement de l’objet à positionner à l’intérieur d’une région cible. Une grande quantité de travail manuel n’est pas nécessaire dans le processus de positionnement, ce qui réduit les coûts de main-d’œuvre.
(ZH) 一种定位系统以及定位方法,其中,该定位系统包括至少一个投射设备、至少一个摄像头以及定位引擎,在定位过程中,投射设备在目标区域内投射第一光学图案,第一光学图案用于对第二图片进行标定,定位引擎可通过摄像头采集的第二图片确定出待定位对象在第一光学图案中的位置,从而使得定位引擎可根据待定位对象在第一光学图案中的位置对待定位对象在目标区域内进行定位,可见,在定位过程中无需过多人力的投入,节省了大量的人力成本。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)