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1. (WO2019024471) REMOVAL AND DETECTION MECHANISM FOR DEFECTIVE PACKAGING ON VACUUM PACKAGING LINE AND OPERATION METHOD THEREOF
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Pub. No.: WO/2019/024471 International Application No.: PCT/CN2018/074536
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 30.01.2018
IPC:
B65B 57/04 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65
CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
B
MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
57
Automatic control, checking, warning, or safety devices
02
responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
04
and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages
Applicants:
漳州佳龙科技股份有限公司 ZHANG ZHOU JIA LONG TECHNOLOGY COMPANY LIMITED BY SHARES [CN/CN]; 中国福建省漳州市 金峰开发区北斗工业园 Bei Dou Industrial Park, Jin Feng Development Area Zhang Zhou, Fujian 363000, CN
Inventors:
王志强 WANG, Zhiqiang; CN
曾念勋 ZENG, Nianxun; CN
王桂桐 WANG, Guitong; CN
蔡松华 CAI, Songhua; CN
蔡荣顺 CAI, Rongshun; CN
Agent:
福州元创专利商标代理有限公司 FUZHOU YUANCHUANG PATENT AND TRADEMARK AGENT LTD.; 中国福建省福州市 晋安区东二环泰禾广场SOHO9号楼5A416-419室蔡学俊 Cai Xuejun Room 416-419, Floor 5A, No. 9 Building of SOHO in Taihe Square of East Second Ring, Jin An District Fuzhou, Fujian 350011, CN
Priority Data:
201710636697.531.07.2017CN
Title (EN) REMOVAL AND DETECTION MECHANISM FOR DEFECTIVE PACKAGING ON VACUUM PACKAGING LINE AND OPERATION METHOD THEREOF
(FR) MÉCANISME DE DÉTECTION ET DE RETRAIT POUR EMBALLAGE DÉFECTUEUX SUR UNE LIGNE D'EMBALLAGE SOUS VIDE ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT ASSOCIÉ
(ZH) 真空包装线检测软包剔除机构及其工作方法
Abstract:
(EN) A removal and detection mechanism for defective packaging on a vacuum packaging line and an operation method thereof, wherein the removal mechanism comprises a control module, a conveyor belt (11), a packaging blocking mechanism (10), a positioning and centering mechanism (9) and a packaging retrieval mechanism (2). The packaging blocking mechanism (10) comprises a movable blocking plate (21), and the positioning and centering mechanism (9) comprises centering plates (14, 15). When packaging (12) is blocked by the blocking plate (21) at a blocking position, the centering plates (14, 15) clamp the object packaging and apply a preset clamping force. The packaging retrieval mechanism (2) comprises a torque measuring device, a stroke measuring device, and a grabbing device arranged above a conveying surface of the conveyor belt. A driving mechanism and a packaging-grabbing mechanism are arranged in the grabbing device, and the packaging-grabbing mechanism moves toward a grabbing surface (19) of the packaging (12). If the packaging-grabbing mechanism has not made contact with the grabbing surface within a preset time, the packaging retrieval mechanism (2) determines that the packaging (12) is defective packaging. After the packaging-grabbing mechanism has made contact with the grabbing surface (19), the packaging-grabbing mechanism applies pressure to the grabbing surface (19). If the grabbing surface (19) is deformed to an extent greater than a threshold value, the packaging retrieval mechanism (2) determines that the packaging (12) is defective packaging. The present device can detect and remove packaging without an effective vacuum seal from the conveyor belt.
(FR) L'invention concerne un mécanisme de détection et de retrait pour un emballage défectueux sur une ligne d'emballage sous vide et un procédé de fonctionnement associé, le mécanisme de retrait comprenant un module de commande, une courroie transporteuse (11), un mécanisme de blocage d'emballage (10), un mécanisme de positionnement et de centrage (9) et un mécanisme de récupération d'emballage (2). Le mécanisme de blocage d'emballage (10) comprend une plaque de blocage mobile (21), et le mécanisme de positionnement et de centrage (9) comprend des plaques de centrage (14, 15). Lorsque l'emballage (12) est bloqué par la plaque de blocage (21) au niveau d'une position de blocage, les plaques de centrage (14, 15) serrent l'emballage objet et appliquent une force de serrage prédéfinie. Le mécanisme de récupération d'emballage (2) comprend un dispositif de mesure de couple, un dispositif de mesure de course et un dispositif de saisie disposé au-dessus d'une surface de transport de la courroie transporteuse. Un mécanisme d'entraînement et un mécanisme de saisie d'emballage sont agencés dans le dispositif de saisie, et le mécanisme de saisie d'emballage se déplace vers une surface de saisie (19) de l'emballage (12). Si le mécanisme de saisie d'emballage n'a pas été en contact avec la surface de saisie dans un laps de temps prédéfini, le mécanisme de récupération d'emballage (2) détermine que l'emballage (12) est défectueux. Après que le mécanisme de saisie d'emballage ait été mis en contact avec la surface de saisie (19), le mécanisme de saisie d'emballage applique une pression sur la surface de saisie (19). Si la surface de saisie (19) est déformée dans une mesure supérieure à une valeur seuil, le mécanisme de récupération d'emballage (2) détermine que l'emballage (12) est défectueux. Le présent dispositif permet de détecter et de retirer un emballage sans étanchéité au vide efficace à partir de la bande transporteuse.
(ZH) 真空包装线检测软包剔除机构及其工作方法，剔除机构包括控制模块、传送带（11）、挡包机构（10）、定位对中机构（9）和取包机构（2）；挡包机构（10）包括可移动的挡包板（21）；定位对中机构（9）包括对中板（14,15）；当物料包（12）被挡包板（21）阻拦于挡包位时，对中板（14,15）夹挤物料包并施以预设的夹紧力；取包机构（2）包括测矩装置、行程计量装置和设于传送带输送面上方的抓取装置，抓取装置内设驱动机构和抓包机构，抓包机构向物料包（12）的抓取面（19）移动，当抓包机构未在预设时间内接触抓取面时，取包机构（2）判定物料包（12）为软包；抓包机构在接触抓取面（19）后对抓取面（19）施压，当抓取面（19）的形变幅度大于阈值时，取包机构（2）判定物料包（12）为软包；本装置能在传送带上检测并剔除真空失效的物料包装。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)