Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persist, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2019024377) ADAPTIVE SYNCHRONIZATION CONTROL METHOD FOR FRACTIONAL-ORDER ARCH MICRO-ELECTRO-MECHANICAL SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2019/024377 International Application No.: PCT/CN2017/115740
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 12.12.2017
IPC:
G05B 13/04 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
B
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
13
Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
02
electric
04
involving the use of models or simulators
Applicants:
淮阴工学院 HUAIYIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY [CN/CN]; 中国江苏省淮安市 经济技术开发区枚乘路1号 No. 1 Meicheng Road, Economic and Technological Development Zone Huaian, Jiangsu 223005, CN
Inventors:
罗绍华 LUO, Shaohua; CN
曹苏群 CAO, Suqun; CN
吴松励 WU, Songli; CN
侯志伟 HOU, Zhiwei; CN
陈中 CHEN, Zhong; CN
Agent:
淮安市科文知识产权事务所 HUAIAN KEWEN INTELLECTUAL PROPERTY OFFICE; 中国江苏省淮安市 水渡口大道万达广场万达中心(写字楼)810室 Building Room 810, Wanda Center Office, Wanda Plaza, Water Ferry Avenue Huaian, Jiangsu 223001, CN
Priority Data:
201710655332.703.08.2017CN
Title (EN) ADAPTIVE SYNCHRONIZATION CONTROL METHOD FOR FRACTIONAL-ORDER ARCH MICRO-ELECTRO-MECHANICAL SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SYNCHRONISATION ADAPTATIVE POUR SYSTÈME MICRO-ÉLECTROMÉCANIQUE D'ARCADE D'ORDRE FRACTIONNAIRE
(ZH) 分数阶弧形微机电系统的自适应同步控制方法
Abstract:
(EN) An adaptive synchronization control method for a fractional-order arch micro-electro-mechanical system. The method comprises the following steps: step S1, establishing driving system and response system models of a fractional-order arch micro-electro-mechanical system based on an Euler-Bernoulli beam, and obtaining a synchronization error vector; and step S2, constructing a Chebyshev neural network having an adaptive control law according to the error vector, and constructing a virtual control input by using a fractional-order Lyapunov function; estimating an unknown nonlinear function of the system by using the Chebyshev neural network, constituting an actual control input in combination with a fractional-order adaptive law, constructing an adaptive synchronization controller in a backstepping framework, and inputting an output signal of the controller into the response system of the fractional-order arch micro-electro-mechanical system. The method implements synchronization control of the driving system and the response system ensuring the system transient-state and steady-state performance, and reduces the influence of uncertainty factors of the fractional-order arch micro-electro-mechanical system on synchronization control performance.
(FR) La présente invention concerne un procédé de commande de synchronisation adaptative pour un système micro-électromécanique d'arcade d'ordre fractionnaire. Le procédé comprend les étapes suivantes consistant : étape S1, à établir un système d'entraînement et des modèles de système de réponse d'un système micro-électromécanique d'arcade d'ordre fractionnaire sur la base d'un faisceau d'Euler-Bernoulli, et à obtenir un vecteur d'erreur de synchronisation; et étape S2, à construire un réseau neuronal de Chebyshev ayant une loi de commande adaptative selon le vecteur d'erreur, et à construire une entrée de commande virtuelle à l'aide d'une fonction de Lyapunov d'ordre fractionnaire; à estimer une fonction non linéaire inconnue du système à l'aide du réseau neuronal de Chebyshev, à constituer une entrée de commande réelle en combinaison avec une loi adaptative d'ordre fractionnaire, à construire un dispositif de commande de synchronisation adaptative dans une structure de rétrogradation, et à entrer un signal de sortie du dispositif de commande dans le système de réponse du système micro-électromécanique d'arcade d'ordre fractionnaire. Le procédé met en œuvre une commande de synchronisation du système d'entraînement et du système de réponse assurant les performances du système en régime transitoire et en régime permanent, et réduit l'influence de facteurs d'incertitude du système micro-électromécanique d'arcade d'ordre fractionnaire sur des performances de commande de synchronisation.
(ZH) 一种分数阶弧形微机电系统的自适应同步控制方法,包括以下步骤:步骤S1,建立基于欧拉-伯努利梁的分数阶弧形微机电系统的驱动系统与响应系统模型,得到同步误差向量;步骤S2,根据误差向量构建带有自适应控制律的切比雪夫神经网络,利用分数阶李亚谱诺夫函数构建虚拟控制输入;利用切比雪夫神经网络估计系统未知非线性函数,结合分数阶自适应律构成实际控制输入,在backstepping的框架中构造自适应同步控制器,并将控制器的输出信号输入到分数阶弧形微机电系统中的响应系统。该方法保证系统瞬态和稳态性能的驱动系统与响应系统的同步控制,降低分数阶弧形微机电系统不确定性因素对同步控制性能的影响。
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)