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1. (WO2019024370) COMBINED LIDAR POINT CLOUD AND IMAGE DETECTION SYSTEM
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Pub. No.: WO/2019/024370 International Application No.: PCT/CN2017/114833
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 06.12.2017
IPC:
G01S 17/87 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17
Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
87
Combinations of systems using electromagnetic waves other than radio waves
Applicants:
清华大学 TSINGHUA UNIVERSITY [CN/CN]; 中国北京市 海淀区清华园1号 No. 1 Qinghua Yuan, Haidian District Beijing 100084, CN
Inventors:
吴冠豪 WU, Guanhao; CN
Agent:
北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) LINDA LIU & PARTNERS; 中国北京市 东城区北三环东路36号北京环球贸易中心C座16层 F16 Tower C, Beijing Global Trade Center, 36 North Third Ring East Road, Dongcheng District Beijing 100013, CN
Priority Data:
201710661426.504.08.2017CN
Title (EN) COMBINED LIDAR POINT CLOUD AND IMAGE DETECTION SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE DÉTECTION D'IMAGE ET DE NUAGE DE POINTS LIDAR COMBINÉ
(ZH) 激光雷达点云与图像融合式探测系统
Abstract:
(EN) A combined lidar point cloud and image detection system comprises: a laser emitting component (101), a beam splitter (102), a beam deflecting component (103), a first laser detection component (104), and a coaxial optical receiving component (105), a second laser detection component (106), and an image detection component (107). By means of the coaxial optical receiving component (105) a third returning light received by the second laser detection component (106) and a fourth returning light received by the image detection component (107) can both originate from a first returning light. The first returning light comprises a reflected light produced when a laser irradiates a target object and a reflected light produced when a background illumination light source irradiates the target object. The combined lidar point cloud and image detection system synchronously acquires lidar point cloud information and image information, thereby facilitating subsequent combination of the lidar point cloud information and image information and reducing computational complexity.
(FR) Un système de détection d'image et de nuage de points lidar combiné selon l'invention comprend : un composant d'émission laser (101), un diviseur de faisceau (102), un composant de déviation de faisceau (103), un premier composant de détection laser (104), et un composant de réception optique coaxial (105), un second composant de détection laser (106) et un composant de détection d'image (107). Au moyen du composant de réception optique coaxial (105), une troisième lumière de retour reçue par le second composant de détection laser (106) et une quatrième lumière de retour reçue par le composant de détection d'image (107) peuvent toutes les deux provenir d'une première lumière de retour. La première lumière de retour comprend une lumière réfléchie produite lorsqu'un objet cible est exposé à un laser et une lumière réfléchie produite lorsque l'objet cible est exposé à une source de lumière d'éclairage d'arrière-plan. Le système de détection d'image et de nuage de points lidar combiné acquiert de manière synchrone des informations de nuage de points lidar et des informations d'image, facilitant ainsi une combinaison ultérieure des informations de nuage de points lidar et des informations d'image et réduisant la complexité de calcul.
(ZH) 一种激光雷达点云与图像融合式探测系统,包括:激光发射部件(101),分光镜(102),光束偏转部件(103),第一激光探测部件(104),共轴光学接收部件(105),第二激光探测部件(106),图像探测部件(107)。通过采用共轴光学接收部件(105),使得第二激光探测部件(106)所接收的第三返回光和图像探测部件(107)所接收的第四返回光均来自于第一返回光,第一返回光包括激光照射目标对象而产生的反射光和背景照明光源照射目标对象而产生的反射光,采用激光雷达点云与图像融合式探测系统能够同步获取激光雷达点云信息和图像信息,便于后续激光雷达点云信息和图像信息进行融合,降低了计算的复杂度。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)