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1. (WO2019024317) TWO-WHEEL SELF-BALANCING ROBOT
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Pub. No.: WO/2019/024317 International Application No.: PCT/CN2017/110903
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 14.11.2017
IPC:
B62D 57/02 (2006.01) ,B62K 11/00 (2013.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
57
Vehicles characterised by having other propulsion or other ground-engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
02
with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
K
CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDECARS, FORECARS, OR THE LIKE
11
Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
Applicants:
歌尔科技有限公司 GOERTEK TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国山东省青岛市 崂山区北宅街道投资服务中心308室 Room 308, Investment Service Center Beizhai Road, Laoshan District Qingdao, Shandong 266104, CN
Inventors:
董学会 DONG, Xuehui; CN
Agent:
北京市隆安律师事务所 BEIJING LONGAN LAW FIRM; 中国北京市 朝阳区建国门外大街21号北京国际俱乐部188室 Room 188, Beijing International Club 21 Jianguomenwai Street, Chaoyang District Beijing 100020, CN
Priority Data:
201710662076.404.08.2017CN
Title (EN) TWO-WHEEL SELF-BALANCING ROBOT
(FR) ROBOT À AUTO-ÉQUILIBRAGE À DEUX ROUES
(ZH) 一种双轮自平衡机器人
Abstract:
(EN) Disclosed in the invention is a two-wheel self-balancing robot. Through improvement in the mechanical structure, technical problems that in the prior art, a robot only can run on a flat road surface, and the travel has limitations are solved. The two-wheel self-balancing robot comprises a body. The wheels (4,12) are installed on two sides of the body respectively. The body comprises a parallelogram-shaped frame body which can be obliquely deformed. An objective carrying table (1) is installed on the body and hinged to the parallelogram-shaped frame body. A first motor (9) is installed in the parallelogram-shaped frame body. The first motor (9) drives the parallelogram-shaped frame body to be obliquely deformed according to the conditions of the road surface, and the objective carrying table (1) keeps horizontal all the time. The two-wheel self-balancing robot can adapt to complex road conditions, and the objective carrying table keeps horizontal all the time, so that the objectives carried by the objective carrying table are not likely to fall off.
(FR) L'invention concerne un robot à auto-équilibrage à deux roues. Du fait de l'amélioration de la structure mécanique, des problèmes techniques selon lesquels, dans l'état antérieur de la technique, un robot ne peut pas rouler sur une surface de route plate, et dont le déplacement présente des limitations, sont résolus. Le robot à auto-équilibrage à deux roues comprend un corps. Les roues (4, 12) sont installées sur deux côtés du corps respectivement. Le corps comprend un corps de cadre en forme de parallélogramme qui peut être déformé de manière oblique. Une table de transport d'objectif (1) est installée sur le corps et articulée au corps de cadre en forme de parallélogramme. Un premier moteur (9) est installé dans le corps de cadre en forme de parallélogramme. Le premier moteur (9) entraîne le corps de cadre en forme de parallélogramme à se déformer obliquement en fonction des conditions de la surface de la route, et la table de transport d'objectif (1) reste horizontale en permanence. Le robot à auto-équilibrage à deux roues peut s'adapter à des conditions de route complexes, et la table de transport d'objectif reste horizontale en permanence de sorte que les objectifs transportés par la table de transport ne sont pas susceptibles de tomber.
(ZH) 一种双轮自平衡机器人,通过在机械结构上的改进,解决了现有技术中机器人只能在平缓地面运行,行驶有局限性的技术问题。所述双轮自平衡机器人包括车体,所述车体两侧安装有车轮(4,12),所述车体包括平行四边形架体,可倾斜变形,所述车体上安装有载物台(1),所述载物台(1)与平行四边形架体铰接,所述平行四边形架体中安装有第一电机(9),所述第一电机(9)驱动所述平行四边形架体根据路面情况做倾斜变形,所述载物台(1)始终保持水平。所述双轮自平衡机器人可以适应复杂路况,并且载物台始终保持水平,承载的物体不易脱落。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)