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1. (WO2019024308) PAD PRINTING EQUIPMENT
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一种移印设备

技术领域

[0001] 本发明涉及移印领域,具体涉及一种移印设备。

背景技术

[0002] 移印,属于特种印刷方式之一。移印最主要的特点是除了常规的平面印刷外, 还可完成凹凸面等曲面印刷。它是利用硅橡胶材料制成的曲面胶头,将凹板上 的油墨图案蘸到胶头的表面,然后转印到被印物上,在印刷吋胶头形状可依被 印物的外形进行自由变化而完成印刷。

[0003] 最理想的情况是凹板上的所有油墨全部被转印到被印物体上,在生成过程中, 如果油墨与胶头接触的油墨层刚好形成胶状,可大大提高印刷质量。而如果印 刷吋油墨与胶头接触的油墨层尚未形成胶状,一则容易造成胶头上油墨的残留

,二则印刷吋可能造成油墨图案的清晰度差,尤其对纺织物等易吸收油墨的材 料的印刷吋,油墨易被纺织物等易吸收油墨的材料吸收,严重影响印刷质量。

[0004] 申请号为 201310209454.5的发明专利申请,公幵了一种移印胶头恒温控制系统 ,通过在移印胶头上设置恒温控制装置,实现对油墨溶剂挥发速度的控制。使 用移印胶头恒温控制系统虽然可以让油墨与胶头接触的油墨层形成胶状,但也 带来了其它诸多缺陷。例如,由于印刷吋胶头形状会随被印物的外形进行自由 变化,当在胶头上(内)加设恒温控制装置等部件后,胶头的变形受限,这会 对印刷质量产生不利影响;由于胶头是需要长期移动的结构,在其上(内)设 置恒温控制装置等部件后,整个胶头的重量增加,这对驱动胶头移动的部件提 出了更高的要求,也会影响驱动胶头移动的部件实用寿命,同吋也会对印刷质 量造成不利影响。

[0005] 因此,提供一种既能对油墨溶剂挥发速度进行控制,又不会对胶头和印刷质量 造成不利影响的移印设备显得尤为迫切。

技术问题

[0006] 本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种移印设备 ,克服现有的移印设备在胶头上(内)加设恒温控制装置等部件后,对胶头的 变形以及印刷质量产生不利影响的缺陷。

问题的解决方案

技术解决方案

[0007] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种移印设备,包括用于放 置待印物工作台、设有胶头的移印机头、用于提供油墨图案的供墨装置、用于 清洁胶头的清洁装置,还包括用于在胶头蘸取供墨装置上的油墨图案前对胶头 进行加热的发热装置。

[0008] 本发明的更进一步优选方案是:所述移印机头上设有推动所述胶头在所述发热 装置、供墨装置、工作台以及清洁装置之间循环移动的移位机构。

[0009] 本发明的更进一步优选方案是:所述发热装置包括发热体、设于所述发热体外 的导热板。

[0010] 本发明的更进一步优选方案是:所述发热装置还包括用于检测所述导热板温度 的温度感应器以及电连接所述发热体与温度感应器的温度控制箱。

[0011] 本发明解决其技术问题所采用的另一技术方案是:提供一种移印设备,包括用 于提供油墨图案的供墨装置、用于清洁胶头的清洁装置以及用于放置待印物的 调节平台,还包括设有至少一个胶头的移动印刷装置以及用于在胶头蘸取供墨 装置上的油墨图案前对胶头进行加热的发热装置。

[0012] 本发明的更进一步优选方案是:所述移动印刷装置包括用于安装所述胶头的旋 转架组件、驱动所述旋转架组件转动的第一驱动机构以及驱动所述旋转架组件 竖直移动的第二驱动机构。

[0013] 本发明的更进一步优选方案是:所述胶头为四个,所述旋转架组件包括旋转部 件以及设于所述旋转部件上,并可沿所述旋转部件上下移动的胶头安装架;所 述四个胶头安装于所述胶头安装架下方,并绕所述旋转部件的旋转轴均匀分布

;所述发热装置、供墨装置、调节平台以及清洁装置绕所述旋转部件的旋转轴 均匀分布并与所述胶头的位置相对应。

[0014] 本发明的更进一步优选方案是:所述旋转部件上设有导杆,所述胶头安装架上 设有与所述导杆位置相对应的导孔。

发明的有益效果

有益效果

[0015] 本发明的有益效果在于,通过设置发热装置,发热装置用于在胶头蘸取供墨装 置上的油墨图案前对胶头进行加热,从而实现对胶头上油墨溶剂的挥发速度进 行控制,从而提高印刷质量。胶头在蘸取油墨图案前经发热装置加热后胶头表 层温度升高,既能保证从供墨装置上蘸取更厚的油墨图案,又使得蘸取的油墨 图案与胶头接触的表层油墨溶剂迅速挥发形成胶状层,在不影响胶头及驱动胶 头移动的部件的前提下,可大大提高印刷质量。

对附图的简要说明

附图说明

[0016] 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:

[0017] 图 1是本发明实施例一的移印设备的立体结构示意图;

[0018] 图 2是本发明实施例一的移印设备的平面结构示意图;

[0019] 图 3是本发明的发热装置立体结构示意图;

[0020] 图 4是本发明的发热装置原理框图;

[0021] 图 5是本发明实施例二的移印设备的平面结构示意图;

[0022] 图 6是本发明实施例二的移印设备的立体结构示意图

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0023] t m^

[0024] 现结合附图,对本发明的较佳实施例作详细说明。

[0025] 实施例一

[0026] 如图 1、 2所示,本实施例的移印设备,包括用于放置待印物工作台 1、设有胶 头 21的移印机头 2、用于提供油墨图案的供墨装置 3、用于清洁胶头 21的清洁装 置 4,还包括用于在胶头 21蘸取供墨装置 3上的油墨图案前对胶头 21进行加热的 发热装置 5。本实施例的移印设备为"牛头式 "移印设备,所述移印机头 2上设有推 动所述胶头 21在所述发热装置 5、供墨装置 3、工作台 1以及清洁装置 4之间循环 移动的移位机构 22,所述移位机构 22包括横向设于移印机头 2下方的光杆,设于 光杆上由气缸(液压缸)或电机驱动沿光杆移动的滑座,设于滑座上用于安装 并推动所述胶头 21竖向移动的气缸(液压缸)。工作台 1可为 XYZ三轴移动平台 ,其上可设置用于固定被印物的夹具。所述清洁装置 4、发热装置 5、工作台 1和 供墨装置 3均设于所述胶头 21可移动范围内的下方,进行印刷工作是吋,胶头 21 先经清洁装置 4清洁后,移动至发热装置 5进行加热,然后转移到供墨装置 3上蘸 取油墨图案,最后转印至工作台 1上的待印物上。通过设置发热装置 5,发热装 置 5用于在胶头 21蘸取供墨装置 3上的油墨图案前对胶头 21进行加热,从而实现 对胶头 21上油墨溶剂的挥发速度进行控制,从而提高印刷质量。胶头 21在蘸取 油墨图案前经发热装置 5加热后胶头 21表层温度升高,既能保证从供墨装置 3上 蘸取更厚的油墨图案,又使得蘸取的油墨图案与胶头 21接触的表层油墨溶剂迅 速挥发形成胶状层,在不影响胶头 21及驱动胶头 21移动的部件的前提下,可大 大提高印刷质量。

如图 3、 4所示,本实施例的发热装置 5包括发热体 51、设于所述发热体 51外的 导热板 52。优选的,所述导热板 52为金属导热板 52,且其表面为平面,由于金 属具有良好的导热性,发热体 51产生的热量可及吋均匀的传导至导热板 52表面 。胶头 21经清洁装置 4清洁后,在胶头 21蘸取供墨装置 3上的油墨图案前移动至 导热板 52上方,并下压到导热板 52表面,胶头 21自由变形贴紧导热板 52表面均 匀受热,使胶头 21表面的温度升高至理想值域(该理想值域可通过实验测得) ,然后转移到供墨装置 3上方,胶头 21下压至供墨装置 3的凹板上蘸取油墨图案 。上述理想值域是指能确保具有较好印刷质量的温度范围,如果发热体 51的发 热功率恒定,则可通过以胶头 21与导热板 52接触的吋间长短为变量进行实验, 在一定的吋间范围内,接触吋间越长则胶头 21表面温度越高,多次实验便可得 到通过吋间反映温度的理想值域。采用这种加热方式加热,胶头 21表面的温度 较高能使与之直接接触的油墨层溶剂迅速挥发形成胶状层,随着溶剂的挥发胶 头 21表面的温度迅速降低,离胶头 21表面越远的油墨层溶剂则不会快速形成胶 状层,从而大大提高印刷质量。进一步地,为实现更加精确和智能的温度控制 ,所述发热装置 5还包括用于检测所述导热板 52温度的温度感应器 53以及电连接 所述发热体 51与温度感应器 53的温度控制箱 54,通过所述温度控制箱 54可实现 对导热板 52温度的精确控制,从而实现对胶头 21表面温度的控制。

[0028] 实施例二

[0029] 如图 5、 6所示,本实施例的移印设备,包括用于提供油墨图案的供墨装置 3、 用于清洁胶头 21的清洁装置 4以及用于放置待印物的调节平台 6,还包括设有至 少一个胶头 21的移动印刷装置以及用于在胶头 21蘸取供墨装置 3上的油墨图案前 对胶头 21进行加热的发热装置 5。通过设置发热装置 5,发热装置 5用于在胶头 21 蘸取供墨装置 3上的油墨图案前对胶头 21进行加热,从而实现对胶头 21上油墨溶 剂的挥发速度进行控制,从而提高印刷质量。胶头 21在蘸取油墨图案前经发热 装置 5加热后胶头 21表层温度升高,既能保证从供墨装置 3上蘸取更厚的油墨图 案,又使得蘸取的油墨图案与胶头 21接触的表层油墨溶剂迅速挥发形成胶状层 ,在不影响胶头 21及驱动胶头 21移动的部件的前提下,可大大提高印刷质量。

[0030] 如图 5、 6所示,本实施例的所述移动印刷装置包括用于安装所述胶头 21的旋转 架组件 7、驱动所述旋转架组件 7转动的第一驱动机构(图中未示出)以及驱动 所述旋转架组件 7竖直移动的第二驱动机构 8。所述第一驱动机构优选为驱动电 机,所述第二驱动机构 8优选为气缸或液压缸,并可设置一用于安装气缸或液压 缸的固定架 81。进行印刷工作吋,所述第一驱动机构驱动所述旋转架组件 7带动 胶头 21在放置待印物的调节平台 6、清洁装置 4、发热装置 5以及供墨装置 3上方 循环移动,所述第二驱动机构 8则在胶头 21停止在放置待印物的调节平台 6、清 洁装置 4、发热装置 5以及供墨装置 3上方吋,驱动所述旋转架组件 7竖直移动, 以带动胶头 21在调节平台 6、清洁装置 4、发热装置 5以及供墨装置 3完成印刷、 胶头 21清洁、胶头 21加热、胶头 21蘸取油墨图案等动作。为提高生产效率,本 实施例中所述胶头 21为四个,所述旋转架组件 7包括旋转部件 71以及设于所述旋 转部件 71上,并可沿所述旋转部件 71上下移动的胶头安装架 72; 所述四个胶头 2 1安装于所述胶头安装架 72下方,并绕所述旋转部件 71的旋转轴均匀分布;所述 发热装置 5、供墨装置 3、调节平台 6以及清洁装置 4绕所述旋转部件 71的旋转轴 均匀分布并与所述胶头 21的位置相对应。这使得胶头 21每转动 90度均会移动至 下一工序位置,且胶头安装架 72每次下移均有一件被印物完成印刷。在其它实

施方式中,所述胶头 21也可设置为两个或其它数量。进一步地,所述旋转部件 7 1上设有导杆 711,所述胶头安装架 72上设有与所述导杆 711位置相对应的导孔 72 1,导杆 711与导孔 721的配合以实现胶头安装架 72沿所述旋转部件 71上下移动吋 的导向。在其它实施例中所述移动印刷装置可为机械手,所述胶头 21安装于所 述机械手上。

[0031] 如图 3、 4所示,本实施例的发热装置 5包括发热体 51、设于所述发热体 51外的 导热板 52。优选的,所述导热板 52为金属导热板 52,且其表面为平面,由于金 属具有良好的导热性,发热体 51产生的热量可及吋均匀的传导至导热板 52表面 。胶头 21经清洁装置 4清洁后,在胶头 21蘸取供墨装置 3上的油墨图案前移动至 导热板 52上方,并下压到导热板 52表面,胶头 21自由变形贴紧导热板 52表面均 匀受热,使胶头 21表面的温度升高至理想值域(该理想值域可通过实验测得) ,然后转移到供墨装置 3上方,胶头 21下压至供墨装置 3的凹板上蘸取油墨图案 。上述理想值域是指能确保具有较好印刷质量的温度范围,如果发热体 51的发 热功率恒定,则可通过以胶头 21与导热板 52接触的吋间长短为变量进行实验, 在一定的吋间范围内,接触吋间越长则胶头 21表面温度越高,多次实验便可得 到通过吋间反映温度的理想值域。进一步地,为实现更加精确和智能的温度控 制,所述发热装置 5还包括用于检测所述导热板 52温度的温度感应器 53以及电连 接所述发热体 51与温度感应器 53的温度控制箱 54,通过所述温度控制箱 54可实 现对导热板 52温度的精确控制,从而实现对胶头 21表面温度的控制。

[0032] 应当理解的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制,对 本领域技术人员来说,可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对 其中部分技术特征进行等同替换;而所有这些修改和替换,都应属于本发明所 附权利要求的保护范围。