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1. (WO2019024227) FOOD PROCESSOR, AND CONSTANT SPEED CONTROL METHOD AND DEVICE THEREFOR
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Pub. No.: WO/2019/024227 International Application No.: PCT/CN2017/104473
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 29.09.2017
IPC:
H02P 23/04 (2006.01)
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, GENERATORS, OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS OR REACTORS OR CHOKE COILS
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Arrangements or methods for the control of ac-motors characterised by a control method other than vector control
04
specially adapted for damping motor oscillations, e.g. for reducing hunting
Applicants:
广东美的生活电器制造有限公司 GUANGDONG MIDEA CONSUMER ELECTRICS MANUFACTURING CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省佛山市 顺德区北滘镇三乐路19号 NO. 19, SANLE ROAD, BEIJIAO, SHUNDE FOSHAN, Guangdong 528311, CN
Inventors:
刘传兰 LIU, Chuanlan; CN
王志锋 WANG, Zhifeng; CN
严平 YAN, Ping; CN
梁显堂 LIANG, Xiantang; CN
刘云祥 LIU, Yunxiang; CN
唐燕 TANG, Yan; CN
马志海 MA, Zhihai; CN
冯江平 FENG, Jiangping; CN
陈逸凡 CHEN, Yifan; CN
Agent:
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) TSINGYIHUA INTELLECTUAL PROPERTY LLC; 中国北京市 海淀区清华园清华大学照澜院商业楼301室 Room 301 Trade Building, Zhaolanyuan, Tsinghua University, Qinghuayuan, Haidian District Beijing 100084, CN
Priority Data:
201710660565604.08.2017CN
201710661643404.08.2017CN
Title (EN) FOOD PROCESSOR, AND CONSTANT SPEED CONTROL METHOD AND DEVICE THEREFOR
(FR) ROBOT DE CUISINE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VITESSE CONSTANTE ET DISPOSITIF ASSOCIÉ
(ZH) 食物料理机及其恒速控制方法和装置
Abstract:
(EN) A food processor, and a constant speed control method and device therefor. The method comprises the following steps: detecting a zero-crossing signal of alternating current input to a motor (50) (S1); obtaining a zero-crossing point of the alternating current according to the zero-crossing signal, and after delaying the zero-crossing point for a first preset time, outputting an ON pulse signal to a thyristor module (10), and outputting an ON pulse signal to the thyristor module (10) every second preset time, so as to drive the motor (50) to operate by means of the thyristor module (10) (S2); detecting, by means of a Hall sensor (301), a magnetic field change signal provided by a magnetic ring (302) so as to output an alternating level signal, and obtaining the rotational speed of the motor (50) by using a periodic speed measurement method according to the alternating level signal (S3); and adjusting the first preset time according to the rotational speed of the motor (50) so as to control the motor (50) to operate at a constant speed in a low-speed and high-torque mode (S4). By changing the turn-on time of the thyristor module (10) of the motor (50), the motor (50) can operate at a low constant speed in a low-speed and high-torque mode, so that energy can be saved and the motor (50) can reliably operate under load.
(FR) L'invention concerne un robot de cuisine, un procédé de commande de vitesse constante, et un dispositif associé. Le procédé comprend les étapes suivantes consistant : à détecter un signal de passage par zéro d’un courant alternatif entré dans un moteur (50) (S1) ; À obtenir un point de passage par zéro du courant alternatif selon le signal de passage par zéro, et après avoir retardé le point de passage par zéro pendant un premier temps prédéfini, à délivrer un signal d'impulsion de marche à un module de thyristor (10), et à délivrer un signal d'impulsion de marche au module de thyristor (10) tous les deux temps prédéfinis, de manière à amener le moteur (50) à fonctionner au moyen du module de thyristor (10) (S2) ; À détecter, au moyen d'un capteur à effet Hall (301), un signal de changement de champ magnétique fourni par un anneau magnétique (302) de façon à délivrer un signal de niveau alternatif, et à obtenir la vitesse de rotation du moteur (50) à l'aide d'un procédé de mesure de vitesse périodique selon le signal de niveau alternatif (S3) ; et à ajuster le premier temps prédéfini en fonction de la vitesse de rotation du moteur (50) de façon à commander le fonctionnement du moteur (50) à une vitesse constante dans un mode à faible vitesse et à couple élevé (S4). En modifiant le temps de mise en marche du module de thyristor (10) du moteur (50), le moteur (50) peut fonctionner à une vitesse constante basse dans un mode à faible vitesse et à couple élevé, de telle sorte que l'énergie peut être économisée et que le moteur (50) peut fonctionner de manière fiable quand il est sous charge.
(ZH) 一种食物料理机及其恒速控制方法和装置,方法包括以下步骤:检测输入至电机(50)的交流电的过零信号(S1);根据过零信号获取交流电的过零点,并在过零点延迟第一预设时间后输出开启脉冲信号至可控硅模块(10)、且每隔第二预设时间输出一个开启脉冲信号至可控硅模块(10),以通过可控硅模块(10)驱动电机(50)运行(S2);通过霍尔传感器(301)检测磁环(302)提供的磁场变换信号以输出交变的电平信号,并根据交变的电平信号采用周期测速法获取电机(50)的转速(S3);根据电机(50)的转速对第一预设时间进行调节以控制电机(50)以低速高扭矩的方式恒速运行(S4)。通过改变电机(50)可控硅模块(10)的导通时间使电机(50)以低速高扭矩的方式恒速运行,既可以节省电能,还可以使电机(50)在负载情况下可靠运行。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)