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1. (WO2019024164) CONTROL METHOD FOR HYBRID ELECTROMAGNETIC SUSPENSION
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Pub. No.: WO/2019/024164 International Application No.: PCT/CN2017/100109
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 01.09.2017
IPC:
B60G 17/015 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
G
VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
17
Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
015
the regulating means comprising electric or electronic elements
Applicants:
江苏大学 JIANGSU UNIVERSITY [CN/CN]; 中国江苏省镇江市 学府路301号 No.301, Xuefu Road Zhenjiang, Jiangsu 212013, CN
Inventors:
汪若尘 WANG, Ruochen; CN
钱禹辰 QIAN, Yuchen; CN
孟祥鹏 MENG, Xiangpeng; CN
孙泽宇 SUN, Zeyu; CN
谢健 XIE, Jian; CN
陈龙 CHEN, Long; CN
Agent:
北京德崇智捷知识产权代理有限公司 JW IP LAW FIRM; 中国北京市 朝阳区酒仙桥路14号A5楼7层701 Room 701, Floor 7, Building A5, No.14 Courtyard, Jiuxianqiao Road, Chaoyang District Beijing 100015, CN
Priority Data:
201710637762.631.07.2017CN
Title (EN) CONTROL METHOD FOR HYBRID ELECTROMAGNETIC SUSPENSION
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR SUSPENSION ÉLECTROMAGNÉTIQUE HYBRIDE
(ZH) 一种电磁混合悬架的控制方法
Abstract:
(EN) A control method for hybrid electromagnetic suspension. The method provides four modes for hybrid electromagnetic suspension: a comfort mode, a sport mode, a combined mode, and an energy feedback mode. A driver can switch between the four modes as desired. For the comfort, sport, and combined modes, hybrid control is adopted, and two sub-modes are provided: an active control mode and a semi-active control mode. A switching condition between the two sub-modes is determined by using a novel parameter Cact and comparing the same against a maximum equivalent electromagnetic damping coefficient Ceqmax of a linear motor. The present invention solves the problem of achieving a balance between suspension comfort and tire traction, and meets the demands of different operating conditions and users by enabling manual mode switching. In addition, the hybrid control is employed to solve the problems of high energy consumption of active suspension and limited control performance of semi-active suspension, thus ensuring good kinematic performance of automobile suspension while reducing energy consumption. Furthermore, the energy feedback mode is designed to enable the suspension to perform energy recovery, meeting demands of energy conservation and emission reduction.
(FR) L'invention concerne un procédé de commande pour une suspension électromagnétique hybride. Le procédé fournit quatre modes pour une suspension électromagnétique hybride : un mode confort, un mode sport, un mode combiné et un mode de retour d'énergie. Un conducteur peut commuter entre les quatre modes selon les besoins. Pour les modes confort, sport et combiné, une commande hybride est adoptée et deux sous-modes sont fournis : un mode de commande actif et un mode de commande semi-actif. Une condition de commutation entre les deux sous-modes est déterminée par l'utilisation d'un nouveau paramètre Cact et la comparaison de ce dernier à un coefficient d'amortissement électromagnétique équivalent maximal Ceqmax d'un moteur linéaire. La présente invention résout le problème d'obtention d'un équilibre entre un confort de suspension et une traction de pneu et répond aux demandes de différentes conditions de fonctionnement et d'utilisateurs en permettant une commutation de mode manuel. De plus, la commande hybride est utilisée pour résoudre les problèmes de consommation d'énergie élevée de suspension active et de performance de commande limitée de suspension semi-active, ce qui permet de garantir une bonne performance cinématique de suspension de véhicule automobile tout en réduisant la consommation d'énergie. En outre, le mode de retour d'énergie est conçu pour permettre à la suspension de réaliser une récupération d'énergie, répondant aux exigences d'économies d'énergie et de réduction des émissions.
(ZH) 一种电磁混合悬架的控制方法,将电磁混合悬架分为四种模式:舒适模式、运动模式、综合模式、馈能模式,四种模式间的切换由驾驶员决定。在舒适、运动、综合模式下,采用混合控制,分为两种子模式:主动控制模式、半主动控制模式,两种子模式间的切换条件为引入新参数Cact,与直线电机最大等效电磁阻尼系数Ceqmax比较判断。解决了悬架舒适性与轮胎接地性的协调问题,由人为决定模式切换满足了不同工况及不同用户的需求。同时混合控制方法解决了主动悬架能耗过高、半主动悬架控制效果有限的问题,在保证汽车悬架动力学性能的同时,能够减少能量消耗。同时馈能模式的设计使得悬架能够进行能量回收,符合节能减排要求。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)