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1. (WO2019023906) SYNCHRONIZATION METHOD, DEVICE, AND SYSTEM
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Pub. No.: WO/2019/023906 International Application No.: PCT/CN2017/095328
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 31.07.2017
IPC:
H04L 7/00 (2006.01)
H ELECTRICITY
04
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
L
TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
7
Arrangements for synchronising receiver with transmitter
Applicants:
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F HKUST SZ IER BLdg., No. 9, Yuexing 1st Rd., Hi-Tech Park (South), Nanshan District, Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
陈学义 CHEN, Xueyi; CN
唐上昌 TANG, Shangchang; CN
Agent:
北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM; 中国北京市 海淀区西直门北大街32号枫蓝国际A座8F-6 8F-6 Bldg. A, Winland International Center, No. 32 Xizhimen North Street, Haidian District Beijing 100082, CN
Priority Data:
Title (EN) SYNCHRONIZATION METHOD, DEVICE, AND SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SYSTÈME DE SYNCHRONISATION
(ZH) 同步方法、设备和系统
Abstract:
(EN) Provided by the embodiments of the present invention are a synchronization method, device and system, the method comprising: an unmanned aerial vehicle obtaining first time information from a satellite by means of a clock synchronization module; the unmanned aerial vehicle sending data and the first time information to a control terminal of the unmanned aerial vehicle, the first time information being used to synchronize the data. In the present embodiment, both the unmanned aerial vehicle and the control terminal use the satellite time as a synchronization standard, and a mutual dependence relationship does not exist for synchronization between the unmanned aerial vehicle and the control terminal, the two not needing to carry out synchronization information interaction; the control terminal may complete synchronization according to the received first time information and obtained second time information, synchronization precision being high.
(FR) Selon certains modes de réalisation, la présente invention concerne un procédé, un dispositif et un système de synchronisation, le procédé comprenant les étapes suivantes : un véhicule aérien sans pilote obtient des premières informations de temps à partir d'un satellite au moyen d'un module de synchronisation d'horloge ; le véhicule aérien sans pilote envoie des données et les premières informations de temps à un terminal de commande du véhicule aérien sans pilote, les premières informations de temps étant utilisées pour synchroniser les données. Dans le présent mode de réalisation, à la fois le véhicule aérien sans pilote et le terminal de commande utilisent le temps satellite en tant que norme de synchronisation, et une relation de dépendance mutuelle n'existe pas pour une synchronisation entre le véhicule aérien sans pilote et le terminal de commande, les deux n'ayant pas besoin d'effectuer une interaction d'informations de synchronisation ; le terminal de commande peut effectuer une synchronisation selon les premières informations de temps reçues et les secondes informations de temps obtenues, la précision de synchronisation étant élevée.
(ZH) 本发明实施例提供一种同步方法、设备和系统,此方法包括:无人机通过时钟同步模块从卫星获取第一时间信息;所述无人机向所述无人机的控制终端发送数据和所述第一时间信息;所述第一时间信息用于同步所述数据。本实施例中无人机与控制终端均以卫星的时间为同步基准,无人机与控制终端之间的同步并没有相互依赖的关系,二者之间不需要进行同步信息交互,控制终端根据接收的第一时间信息和获取的第二时间信息即可完成同步,同步精度高。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)