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1. (WO2019023901) METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING RADIOTHERAPY DEVICE, AND RADIOTHERAPY SYSTEM
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Pub. No.: WO/2019/023901 International Application No.: PCT/CN2017/095323
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 31.07.2017
IPC:
A61N 5/10 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
N
ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
5
Radiation therapy
10
X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
Applicants:
西安大医数码科技有限公司 CYBERMED RADIOTHERAPY TECHNOLOGIES CO., LTD. [CN/CN]; 中国陕西省西安市 未央区凤城十二路66号 首创国际城商务中心28号楼1单元17层 Floor 17,Unit 1, Building 28, ShouChuang International Business Center No.66 Fengcheng 12 Road, Weiyang District Xi'an, Shaanxi 710018, CN
Inventors:
马长明 MA, Chang Ming Charlie; CN
李金升 LI, Jinsheng; CN
Agent:
北京三高永信知识产权代理有限责任公司 BEIJING SAN GAO YONG XIN INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; 中国北京市 海淀区学院路蓟门里和景园A座1单元102室 A-1-102,He Jing Yuan, Ji Men Li,Xueyuan Road Haidian District Beijing 100088, CN
Priority Data:
Title (EN) METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING RADIOTHERAPY DEVICE, AND RADIOTHERAPY SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR COMMANDER UN DISPOSITIF DE RADIOTHÉRAPIE, ET SYSTÈME DE RADIOTHÉRAPIE
(ZH) 放疗设备的控制方法、装置及放射治疗系统
Abstract:
(EN) A method and an apparatus (200,500) for controlling a radiotherapy device, and a radiotherapy system (400), which relate to the medical technical field. The apparatus comprises a driving module (230), a control module (210), and an input module (220). The driving module (230) and the control module (210) are separately connected to the input module (220). The input module (220) is used for obtaining first arc-shaped tracks (01). The driving module (230) is used for driving a radiotherapy head (300, 420) to move along the first arc-shaped tracks (01) according to a first speed. The control module (210) is used for controlling the radiotherapy head (300, 420) to emit rays and form a field, the field comprises at least one sub field, and the first speed is less than a preset speed threshold. The radiotherapy head (300, 420) performs circular motion, circular tracks formed by the movement of the radiotherapy head (300, 420) comprise at least two first arc-shaped tracks (01), and any two first arc-shaped tracks (01) are not continuous. The problem in the prior art of failure of the moving track of the radiotherapy head (300, 420) to satisfy the treatment requirements and the problem of low flexibility are resolved, and special demands for making treatment plans for different treatments on clinic are satisfied, and the use flexibility is improved; and the method and the apparatus (200,500) for controlling a radiotherapy device and the radiotherapy system (400) are used for radiotherapy.
(FR) L'invention concerne un procédé et un appareil (200, 500) pour commander un dispositif de radiothérapie, et un système de radiothérapie (400), qui se rapportent au domaine technique médical. L'appareil comprend un module d'entraînement (230), un module de commande (210) et un module d'entrée (220). Le module d'entraînement (230) et le module de commande (210) sont reliés séparément au module d'entrée (220). Le module d'entrée (220) est utilisé pour obtenir des premières pistes en forme d'arc (01). Le module d'entraînement (230) est utilisé pour amener une tête de radiothérapie (300, 420) à se déplacer le long des premières pistes en forme d'arc (01) selon une première vitesse. Le module de commande (210) est utilisé pour commander la tête de radiothérapie (300, 420) pour qu'elle émette des rayons et forme un champ, le champ comprenant au moins un sous-champ, et la première vitesse étant inférieure à un seuil de vitesse prédéfini. La tête de radiothérapie (300, 420) effectue un mouvement circulaire, des pistes circulaires formées par le mouvement de la tête de radiothérapie (300, 420) comprennent au moins deux premières pistes en forme d'arc (01), et deux premières pistes en forme d'arc (01) quelconques ne sont pas continues. Dans l'état de la technique, le problème de défaillance de la piste mobile de la tête de radiothérapie (300, 420) pour satisfaire aux exigences de traitement et le problème de faible flexibilité sont résolus, et des demandes spéciales pour réaliser des plans de traitement pour différents traitements en clinique sont satisfaites, et la flexibilité d'utilisation est améliorée ; et le procédé et l'appareil (200, 500) pour commander un dispositif de radiothérapie et le système de radiothérapie (400) sont utilisés pour la radiothérapie.
(ZH) 一种放疗设备的控制方法、装置(200,500)及放射治疗系统(400),属于医疗技术领域,包括驱动模块(230)、控制模块(210)和输入模块(220),驱动模块(230)和控制模块(210)分别与输入模块(220)连接,输入模块(220)用于获取第一弧形轨迹(01)。驱动模块(230)用于驱动放射治疗头(300,420)按照第一速度沿着第一弧形轨迹(01)运动。控制模块(210)用于控制放射治疗头(300,420)发出射线,并形成射野,射野包括至少一个子射野,第一速度小于预设速度阈值。放射治疗头(300,420)做圆周运动,放射治疗头(300,420)移动的圆周轨迹包括至少两个第一弧形轨迹(01),任意两个第一弧形轨迹(01)不连续。解决了相关技术放射治疗头(300,420)运动轨迹可能无法满足治疗需求,且使用灵活性较低的问题,满足了临床上针对不同治疗进行治疗计划的特制需求,并提高了使用灵活性,用于放射治疗。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)