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1. (WO2019023859) METHOD FOR PROCESSING OUT-OF-SYNCHRONIZATION OF UNMANNED AERIAL VEHICLE, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM
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Pub. No.: WO/2019/023859 International Application No.: PCT/CN2017/095205
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 31.07.2017
IPC:
G05D 1/10 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10
Simultaneous control of position or course in three dimensions
Applicants:
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F HKUST SZ IER BLdg., No. 9, Yuexing 1st Rd., Hi-Tech Park(South), Nanshan District. Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
饶雄斌 RAO, Xiongbin; CN
马宁 MA, Ning; CN
王乃博 WANG, Naibo; CN
Agent:
北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM; 中国北京市 海淀区西直门北大街32号枫蓝国际A座8F-6 8F-6 Bldg. A, Winland International Center,No.32 Xizhimen North Street.Haidian District Beijing 100082, CN
Priority Data:
Title (EN) METHOD FOR PROCESSING OUT-OF-SYNCHRONIZATION OF UNMANNED AERIAL VEHICLE, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE TRAITEMENT HORS SYNCHRONISATION DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, ET SYSTÈME DE VÉHICULES AÉRIENS SANS PILOTES
(ZH) 无人机失步处理方法、无人机以及无人机系统
Abstract:
(EN) A method for processing the out-of-synchronization of an unmanned aerial vehicle, the unmanned aerial vehicle, and an unmanned aerial vehicle system. The method comprises: after a first unmanned aerial vehicle determines that the first unmanned aerial vehicle is out of synchronization, the first unmanned aerial vehicle obtains positioning information of a base station sent by a second unmanned aerial vehicle (S301), the second unmanned aerial vehicle being any unmanned aerial vehicle in an unmanned aerial vehicle system except the first unmanned aerial vehicle, and the positioning information of the base station being sent by the second unmanned aerial vehicle in a broadcast manner; and the first unmanned aerial vehicle determines positioning information of the first unmanned aerial vehicle according to the positioning information of the base station (S302). When the first unmanned aerial vehicle is out of synchronization, the first unmanned aerial vehicle can also determine high-precise positioning information of the first unmanned aerial vehicle, and further, the first unmanned aerial vehicle can correctly determine a return flight path or course, thereby avoiding the problem of a collision with another unmanned aerial vehicle due to a deviation from a preset air route.
(FR) L’invention concerne un procédé de traitement hors synchronisation de véhicule aérien sans pilote, le véhicule aérien sans pilote, et un système de véhicules aériens sans pilotes. Le procédé consiste : après qu’un premier véhicule aérien sans pilote détermine que le premier véhicule aérien sans pilote est hors synchronisation, en ce que le premier véhicule aérien sans pilote obtient des informations de positionnement d’une station de base envoyées par un deuxième véhicule aérien sans pilote (S301), le deuxième véhicule aérien sans pilote étant tout véhicule aérien sans pilote dans un système de véhicules aériens sans pilotes à l’exception du premier véhicule aérien sans pilote, et les informations de positionnement de la station de base étant envoyées par le deuxième véhicule aérien sans pilote par radiodiffusion ; et en ce que le premier véhicule aérien sans pilote détermine des informations de positionnement du premier véhicule aérien sans pilote en fonction des informations de positionnement de la station de base (S302). Lorsque le premier véhicule aérien sans pilote est hors synchronisation, le premier véhicule aérien sans pilote peut également déterminer des informations de positionnement à haute précision du premier véhicule aérien sans pilote, et en outre, le premier véhicule aérien sans pilote peut déterminer correctement un chemin de vol de retour, évitant ainsi le problème d’une collision avec un autre véhicule aérien sans pilote en raison d’une déviation d’un itinéraire aérien prédéfini.
(ZH) 一种无人机失步处理方法、无人机以及无人机系统,方法包括:第一无人机在确认第一无人机失步后,获取第二无人机所发送的基站的定位信息(S301),其中,第二无人机为无人机系统中除第一无人机之外的任意一个无人机,基站的定位信息由第二无人机以广播形式进行发送;第一无人机根据基站的定位信息,确定第一无人机的定位信息(S302)。第一无人机在失步时也可以确定出高精度的自身定位信息,进而使得第一无人机可以确定正确的返航线路或航向,从而避免出现由于偏离预设航线而导致与其他无人机发生碰撞的问题。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)