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1. (WO2019023727) CONTROL DEVICE FOR INDUSTRIAL MACHINES
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Pub. No.: WO/2019/023727 International Application No.: PCT/AT2018/060167
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 27.07.2018
IPC:
G05G 5/03 ,G05G 5/04 (2006.01) ,G05G 1/08 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
G
CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
5
Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
03
Means for enhancing the operator's awareness of the arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
G
CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
5
Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
04
Stops for limiting movement of members, e.g. adjustable stop
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
G
CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
1
Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
08
Controlling members for hand-actuation by rotary movement, e.g. hand wheels
Applicants:
KEBA AG [AT/AT]; Gewerbepark Urfahr 14 bis 16 4041 Linz, AT
Inventors:
HACKL, Benjamin; AT
MAHR, Wolfgang; AT
Agent:
ANWÄLTE BURGER UND PARTNER RECHTSANWALT GMBH; Rosenauerweg 16 4580 Windischgarsten, AT
Priority Data:
A50641/201701.08.2017AT
Title (EN) CONTROL DEVICE FOR INDUSTRIAL MACHINES
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MACHINES INDUSTRIELLES
(DE) STEUERVORRICHTUNG FÜR INDUSTRIELLE MASCHINEN
Abstract:
(EN) The invention relates to a control device (2, 2') for industrial machines with controlled motion drives (13) for machine components. In this case, a man-machine interface (6) is provided with at least one control element (16) for manually influencing or specifying adjustment movements of at least one of the machine components. At least one control element (16) is designed as a rotary actuator control element (17) having an actuating member (18) that is rotatably mounted about an axis of rotation (22). The actuating member (18) or its axis of rotation (22) is in mechanical interaction with a controlled variable rotational resistance generating means (23). An electronic evaluation and control device (20) is designed for the variable adjustment of rotational resistances of the rotational resistance generating means (23). The evaluation and control device (20) is designed for providing at least one toggle switch operating mode, in which the rotational resistance generating means (23) is controllable by the evaluation and control device (20) in such a way that the rotational resistance generating means (23) builds up or generates a braking or blocking torque after covering a predefined rotation angle of the actuating member (18), which inhibits, inhibits in a reinforcing manner or prevents a further rotatability of the actuating member (18).
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande (2, 2') destiné à des machines industrielles et comprenant des entraînements de mouvement commandé (13) destinés à composants de machine. Selon l'invention, une interface homme-machine (6) est pourvue d'au moins un élément de commande (16) pour influencer ou spécifier manuellement des mouvements de réglage d'au moins un des composants de machine. Au moins un élément de commande (16) est conçu comme un élément de commande de table tournante (17) pourvu d'un élément d'actionnement (18) monté à rotation sur un axe de rotation (22). L'élément d'actionnement (18) ou son axe de rotation (22) est en interaction mécanique avec un moyen de génération de résistance à la rotation (23) pouvant varier de manière commandée. Un dispositif d'évaluation et de commande électronique (20) est conçu pour régler de manière variable des résistances à la rotation du moyen de génération de résistance à la rotation (23). Le dispositif d'évaluation et de commande (20) est conçu pour fournir au moins un mode de fonctionnement d'interrupteur à bascule dans lequel le moyen de génération de résistance à la rotation (23) peut être commandé par le dispositif d'évaluation et de commande (20) de sorte que, après que l'organe d'actionnement (18) a parcouru un angle de torsion prédéterminé, le moyen de génération de résistance à la rotation (23) établit ou génère un couple de freinage ou de blocage qui inhibe, inhibe de façon renforcée ou empêche la capacité de rotation supplémentaire de l'élément d'actionnement (18).
(DE) Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung (2, 2') für industrielle Maschinen mit gesteuerten Bewegungsantrieben (13) für Maschinenkomponenten. Dabei ist eine Mensch-Maschine-Schnittsteile (6) mit wenigstens einem Bedienelement (16) zur manuellen Beeinflussung oder Vorgabe von Verstellbewegungen von zumindest einer der Maschinenkomponenten vorgesehen. Zumindest ein Bedienelement (16) ist als Drehsteller-Bedienelement (17) mit einem um eine Drehachse (22) drehbar gelagerten Betätigungsorgan (18) ausgebildet. Das Betätigungsorgan (18) oder dessen Drehachse (22) steht mit einem gesteuert veränderlichen Drehwiderstand-Generierungsmittel (23) in mechanischer Wechselwirkung. Eine elektronische Auswerte- und Steuervorrichtung (20) ist zur veränderlichen Einstellung von Drehwiderständen des Drehwiderstand-Generierungsmittels (23) ausgebildet. Die Auswerte- und Steuervorrichtung (20) ist dabei zur Bereitstellung von zumindest einem Knebelschalter-Betriebsmodus eingerichtet in welchem das Drehwiderstand-Generierungsmittel (23) von der Auswerte- und Steuervorrichtung (20) derart ansteuerbar ist, dass das Drehwiderstand-Generierungsmittel (23) nach Zurücklegung eines vordefinierten Verdrehwinkels des Betätigungsorgans (18) ein Brems- oder Blockiermoment aufbaut oder erzeugt, welches eine weitere Verdrehbarkeit des Betätigungsorgans (18) hemmt, verstärkt hemmt oder unterbindet.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)