Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persist, please contact us atFeedback&Contact
157. (WO2019023014) ASSOCIATION PROCESSES AND RELATED SYSTEMS FOR MANIPULATORS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2019/023014 International Application No.: PCT/US2018/042641
Publication Date: 31.01.2019 International Filing Date: 18.07.2018
IPC:
A61B 34/00 (2016.01) ,A61B 34/35 (2016.01) ,A61B 17/00 (2006.01)
[IPC code unknown for A61B 34][IPC code unknown for A61B 34/35]
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17
Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
Applicants:
INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC. [US/US]; 1020 Kifer Road Sunnyvale, CA 94086, US
Inventors:
GOMEZ, Daniel H.; US
MCDOWALL, Ian E.; US
PAYYAVULA, Govinda; US
STEGER, John Ryan; US
Agent:
YU, Alex; US
BABINEAU, James W.; US
ALLENBY, Christopher B.; US
KUBODERA, John; US
CHENG, Wendy; US
MEI, Yiming; US
ISON, Lisa; US
Priority Data:
62/537,78227.07.2017US
62/551,70029.08.2017US
Title (EN) ASSOCIATION PROCESSES AND RELATED SYSTEMS FOR MANIPULATORS
(FR) PROCÉDÉS D'ASSOCIATION ET SYSTÈMES ASSOCIÉS POUR MANIPULATEURS
Abstract:
(EN) A computer-assisted medical system includes robotic manipulators, a user input system operable to generate signals to control the manipulators, and a controller configured to execute instructions to perform operations. A portion of the user input system is movable relative to the plurality of manipulators. The operations include, in a pairing mode, associating a first manipulator of the plurality of manipulators with the portion of the user input system based on movement of the portion of the user input system relative to the first manipulator, and, in a following mode, controlling motion of the first manipulator in accordance with an indication generated by the user input system in response to operation of the portion of the user input system by a user.
(FR) Un système médical assisté par ordinateur comprend des manipulateurs robotisés, un système d'entrée d'utilisateur utilisable pour générer des signaux en vue de commander les manipulateurs, et un dispositif de commande configuré pour exécuter des instructions afin d'effectuer des opérations. Une partie du système d'entrée d'utilisateur est mobile par rapport à la pluralité de manipulateurs. Les opérations consistent, dans un mode d'appariement, à associer un premier manipulateur de la pluralité de manipulateurs avec la partie du système d'entrée d'utilisateur sur la base du déplacement de la partie du système d'entrée d'utilisateur par rapport au premier manipulateur, et, dans un mode suivant, à commander le mouvement du premier manipulateur conformément à une indication générée par le système d'entrée d'utilisateur en réponse au fonctionnement de la partie du système d'entrée d'utilisateur mis en œuvre par un utilisateur.
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)