Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persist, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2019021910) AUTOMATIC TRAVELING SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2019/021910 International Application No.: PCT/JP2018/026955
Publication Date: 31.01.2019 International Filing Date: 18.07.2018
IPC:
A01B 69/00 (2006.01) ,F01N 3/025 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
01
AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
B
SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69
Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
01
MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
N
GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
3
Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
02
for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
021
by means of filters
023
using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles
025
using fuel burner or by adding fuel to exhaust
Applicants:
ヤンマー株式会社 YANMAR CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 1-32, Chayamachi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300013, JP
Inventors:
上田 良平 UEDA Ryohei; JP
Agent:
宮地 正浩 MIYAJI Masahiro; JP
Priority Data:
2017-14452626.07.2017JP
Title (EN) AUTOMATIC TRAVELING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE
(JA) 自動走行システム
Abstract:
(EN) The purpose of the present invention is to cause a vehicle body, such as a work vehicle, to automatically travel while performing a regeneration process at appropriate timing. The present invention includes a control unit that is capable of performing: automatic traveling control, in which a vehicle body is caused to automatically travel along an automatic traveling path; and a regeneration process, in which particulate matter collected by an exhaust-gas purifying device 11 for purifying exhaust gas from an engine 10 is removed. As the regeneration process, the control unit is capable of performing: a first regeneration process in which the particulate matter is removed without requiring to stop the vehicle body; and a second regeneration process in which the particulate matter is removed while requiring to stop the vehicle body. The control unit is configured to prohibit starting of the automatic traveling control in the case of a situation in which at least the second regeneration process needs to be performed.
(FR) La présente invention vise à amener une carrosserie de véhicule, telle qu'un véhicule de travail, à se déplacer automatiquement tout en mettant en œuvre un procédé de régénération à un moment opportun. La présente invention comprend une unité de commande qui est apte : à exécuter une commande de déplacement automatique, dans laquelle une carrosserie de véhicule est amenée à se déplacer automatiquement le long d'un trajet de déplacement automatique ; et à mettre en œuvre un procédé de régénération, dans lequel la matière particulaire collectée par un dispositif de purification de gaz d'échappement (11) destiné à purifier un gaz d'échappement provenant d'un moteur (10) est éliminée. En tant que procédé de régénération, l'unité de commande est apte à mettre en œuvre : un premier procédé de régénération dans lequel la matière particulaire est éliminée sans nécessiter l'arrêt de la carrosserie de véhicule ; et un second procédé de régénération dans lequel la matière particulaire est éliminée tout en nécessitant l'arrêt de la carrosserie de véhicule. L'unité de commande est conçue pour empêcher le démarrage de la commande de déplacement automatique dans le cas où au moins le second procédé de régénération doit être mis en œuvre.
(JA) 再生処理を適切なタイミングにて行いながら、作業車両等の車体を自動走行させること。車体を自動走行経路に沿って自動走行させる自動走行制御、及び、エンジン10の排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置11に捕集された粒子状物質を除去する再生処理を実行可能な制御部を備え、制御部は、再生処理として、車体の停止を条件とせずに粒子状物質を除去する第1再生処理と、車体の停止を条件として粒子状物質を除去する第2再生処理とを実行可能であり、制御部は、少なくとも第2再生処理を行うことが必要となる状況である場合に、自動走行制御の開始を禁止するように構成されている。
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)