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1. (WO2019021393) DISTANCE MEASUREMENT DEVICE AND DISTANCE MEASUREMENT METHOD
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Pub. No.: WO/2019/021393 International Application No.: PCT/JP2017/027061
Publication Date: 31.01.2019 International Filing Date: 26.07.2017
IPC:
G01C 3/06 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3
Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
02
Details
06
Use of electric means to obtain final indication
Applicants:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventors:
前原 秀明 MAEHARA, Hideaki; JP
日野 百代 HINO, Momoyo; JP
森野 知視 MORINO, Tomomi; JP
大和 秀好 YAMATO, Hideyo; JP
Agent:
田澤 英昭 TAZAWA, Hideaki; JP
濱田 初音 HAMADA, Hatsune; JP
中島 成 NAKASHIMA, Nari; JP
坂元 辰哉 SAKAMOTO, Tatsuya; JP
辻岡 将昭 TSUJIOKA, Masaaki; JP
井上 和真 INOUE, Kazuma; JP
Priority Data:
Title (EN) DISTANCE MEASUREMENT DEVICE AND DISTANCE MEASUREMENT METHOD
(FR) DISPOSITIF DE MESURE DE DISTANCE ET PROCÉDÉ DE MESURE DE DISTANCE
(JA) 距離計測装置および距離計測方法
Abstract:
(EN) In the present invention, a ship detection unit (12) detects image data for another ship from wide-angle image data and calculates the coordinates of the other ship. An approach determination unit (13) determines whether the other ship detected by the ship detection unit (12) is moving toward or away from a host ship. A coordinate calculation unit (15) calculates the coordinates in telephoto image data of another ship that has been determined to be approaching by the approach determination unit (13). A triangulation unit (16) calculates the distance between the other ship and the host ship using the coordinates calculated by the ship detection unit (12) and the coordinate calculation unit (15).
(FR) Dans la présente invention, une unité (12) de détection de navire détecte des données d'image pour un autre navire parmi des données d'image à grand angle et calcule les coordonnées de l'autre navire. Une unité (13) de détermination d'approche détermine si l'autre navire détecté par l'unité (12) de détection de navire se déplace en direction d'un navire hôte, ou à l'opposé de celui-ci. Une unité (15) de calcul de coordonnées calcule, dans les données d'image de téléobjectif, les coordonnées d'un autre navire qui a été déterminé comme étant en approche par l'unité (13) de détermination d'approche. Une unité de triangulation (16) calcule la distance entre l'autre navire et le navire hôte à l'aide des coordonnées calculées par l'unité (12) de détection de navire et l'unité (15) de calcul de coordonnées.
(JA) 船舶検出部(12)は、広角画像データ中から他船舶の画像データを検出するとともに他船舶の座標を計算する。接近判定部(13)は、船舶検出部(12)により検出された他船舶が自船舶に接近中か離脱中かを判定する。座標計算部(15)は、接近判定部(13)により接近中と判定された他船舶の望遠画像データにおける座標を計算する。三角測量部(16)は、船舶検出部(12)および座標計算部(15)により計算された各座標を用いて他船舶と自船舶との距離を計算する。
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)