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1. (WO2019008914) CRANE APPARATUS
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Pub. No.: WO/2019/008914 International Application No.: PCT/JP2018/018938
Publication Date: 10.01.2019 International Filing Date: 16.05.2018
B66C 13/08 (2006.01)
Other constructional features or details
Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or for preventing cable slack
for depositing loads in desired attitudes or positions
住友重機械搬送システム株式会社 SUMITOMO HEAVY INDUSTRIES MATERIAL HANDLING SYSTEMS CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区西新橋二丁目8番6号 8-6, Nishishimbashi 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1050003, JP
吉岡 伸郎 YOSHIOKA Nobuo; JP
長谷川 芳樹 HASEGAWA Yoshiki; JP
黒木 義樹 KUROKI Yoshiki; JP
柳 康樹 YANAGI Yasuki; JP
Priority Data:
(JA) クレーン装置
(EN) A container loading/unloading crane apparatus 1 that transfers containers in a container yard in which the containers can be placed at predetermined addresses (X, Y, Z), the container loading/unloading crane apparatus 1 including: a loading/unloading part 21 that can lock a container, that locks and hoists the container so that the container is handled as a suspended container, and that performs loading/unloading of the suspended container; an inclination-angle identifying unit 42 that identifies the inclination angle of the yard surface at the address to which the suspended container is to be placed; and a correcting unit 43 that controls the position of the loading/unloading part 21. When a suspended container is to be placed on the top surface of a stowed container, which is a container placed at an address, the correcting unit 43 controls the position of the loading/unloading part 21 such that the center of the bottom surface of the suspended container is shifted, with respect to the center of the top surface of the stowed container, in the direction in which the height of the top surface with respect to the horizontal plane is higher, on the basis of the inclination angle identified by the inclination-angle identifying unit 42.
(FR) La présente invention porte sur un appareil à grue de chargement/déchargement de conteneurs 1 qui transfère des conteneurs dans un parc à conteneurs dans lequel les conteneurs peuvent être placés à des adresses prédéterminées (X, Y, Z), l'appareil à grue de chargement/déchargement de conteneurs 1 comprenant: une partie de chargement/déchargement 21 qui peut verrouiller un conteneur, qui verrouille et soulève le conteneur de telle sorte que le conteneur est manipulé comme un conteneur suspendu, et qui effectue le chargement/déchargement du conteneur suspendu; une unité d'identification d'angle d'inclinaison 42 qui identifie l'angle d'inclinaison de la surface de parc à l'endroit auquel le conteneur suspendu doit être placé; et une unité de correction 43 qui commande la position de la partie de chargement/déchargement 21. Lorsqu'un conteneur suspendu doit être placé sur la surface supérieure d'un conteneur replié, qui est un conteneur placé à un endroit, l'unité de correction 43 commande la position de la partie de chargement/déchargement 21 de telle sorte que le centre de la surface inférieure du conteneur suspendu est décalé, par rapport au centre de la surface supérieure du conteneur replié, dans la direction dans laquelle la hauteur de la surface supérieure par rapport au plan horizontal est supérieure, sur la base de l'angle d'inclinaison identifié par l'unité d'identification d'angle d'inclinaison 42.
(JA) 予め定められた番地(X,Y,Z)にコンテナを載置可能なコンテナヤード上においてコンテナの搬送を行うコンテナ荷役用クレーン装置1であって、コンテナを係止可能であり、コンテナを係止して吊り上げることによりコンテナを吊コンテナとし当該吊コンテナの荷役を行う荷役部21と、吊コンテナを載置しようとする番地のヤード表面の傾斜角度を認識する傾斜角度認識部42と、荷役部21の位置を制御する補正部43と、を備え、補正部43は、番地に載置されたコンテナである積み付けコンテナの上面に吊コンテナを載置する際、傾斜角度認識部42により認識された傾斜角度に基づき、吊コンテナの下面の中心を、積み付けコンテナの上面の中心に対して上面の水平面に対する高さが高い方向へずらすように荷役部21の位置を制御する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)