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1. (WO2019008845) POSITIONING DEVICE
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Pub. No.: WO/2019/008845 International Application No.: PCT/JP2018/012620
Publication Date: 10.01.2019 International Filing Date: 28.03.2018
IPC:
G01S 19/22 (2010.01) ,G01S 19/28 (2010.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19
Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
01
Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
13
Receivers
22
Multipath-related issues
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19
Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
01
Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
13
Receivers
24
Acquisition or tracking of signals transmitted by the system
28
Satellite selection
Applicants:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city Aichi 4488661, JP
Inventors:
隈部 正剛 KUMABE Seigou; JP
チットマン ワタンユー CHITMANT Watanyoo; JP
Agent:
金 順姫 JIN Shunji; JP
Priority Data:
2017-13397207.07.2017JP
Title (EN) POSITIONING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT
(JA) 測位装置
Abstract:
(EN) This positioning device (1) is provided with: a scattering calculation unit (13) which, for each captured satellite, i.e., each positioning satellite for which a positioning signal has been successfully received by a signal receiving unit, calculates an index value scattering for the captured satellite; a primary selection unit (15) which, on the basis of the index value scattering of each captured satellite, determines nonuse satellites, i.e., those of the captured satellites not for use in positioning calculation processing; an environment determination unit (16) which, on the basis of the deletion rate, which is the ratio of the number of captured satellites set to nonuse satellites, determines whether or not the peripheral environment is an environment in which multipath is likely to occur; a condition changing unit (172) which, on the basis of the determination results of the peripheral environment, changes the condition of captured satellites used in positioning calculation processing; and a positioning calculation unit (18) which performs positioning calculation processing using positioning signals from the positioning satellites that satisfy the set condition.
(FR) Ce dispositif de positionnement (1) comporte : une unité de calcul de diffusion (13) qui, pour chaque satellite capturé, à savoir, chaque satellite de positionnement pour lequel un signal de positionnement a été reçu avec succès par une unité de réception de signal, calcule une diffusion de valeurs d'indice pour le satellite capturé ; une unité de sélection primaire (15) qui, sur la base de la diffusion de valeurs d'indice de chaque satellite capturé, détermine des satellites non utilisés, à savoir les satellites parmi les satellites capturés qui ne sont pas destinés à être utilisés dans le traitement de calcul de positionnement ; une unité de détermination d'environnement (16) qui, sur la base du taux de suppression, qui correspond au rapport du nombre de satellites capturés défini par rapport aux satellites non utilisés, détermine si l'environnement périphérique est un environnement dans lequel des trajets multiples sont susceptibles de se produire ; une unité de changement de condition (172) qui, sur la base des résultats de détermination de l'environnement périphérique, change la condition des satellites capturés utilisés dans le traitement de calcul de positionnement ; et une unité de calcul de positionnement (18) qui effectue un traitement de calcul de positionnement à l'aide de signaux de positionnement provenant des satellites de positionnement qui satisfont la condition définie.
(JA) 測位装置(1)は、信号受信部で測位信号を受信できている測位衛星である捕捉衛星毎に、その捕捉衛星に対して指標値散布度を算出する散布度算出部(13)と、捕捉衛星毎の指標値散布度に基づいて、複数の捕捉衛星のうち、測位演算処理に使用しない捕捉衛星である不使用衛星を決定する1次選択部(15)と、不使用衛星に設定された捕捉衛星の数の比である削除率に基づいて、周辺環境はマルチパスが発生しやすい環境であるか否かを判定する環境判定部(16)と、周辺環境の判定結果に基づいて、測位演算処理に用いる捕捉衛星の条件を変更する条件変更部(172)と、設定されている条件を充足している測位衛星からの測位信号を用いて測位演算処理を実施する測位演算部(18)と、を備える。
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)