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1. (WO2019008650) ELEVATOR CONTROL DEVICE AND ELEVATOR CONTROL METHOD
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Pub. No.: WO/2019/008650 International Application No.: PCT/JP2017/024406
Publication Date: 10.01.2019 International Filing Date: 03.07.2017
IPC:
B66B 1/30 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66
HOISTING; LIFTING; HAULING
B
ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
1
Control systems of elevators in general
24
Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
28
electrical
30
effective on driving gear
Applicants:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventors:
木村 哲也 KIMURA, Tetsuya; JP
横山 英二 YOKOYAMA, Eiji; JP
大塚 康司 OTSUKA, Yasushi; JP
馬場 俊行 BABA, Toshiyuki; JP
Agent:
曾我 道治 SOGA, Michiharu; JP
梶並 順 KAJINAMI, Jun; JP
上田 俊一 UEDA, Shunichi; JP
Priority Data:
Title (EN) ELEVATOR CONTROL DEVICE AND ELEVATOR CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE D'ASCENSEUR ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ASCENSEUR
(JA) エレベーター制御装置およびエレベーター制御方法
Abstract:
(EN) This elevator control device comprises: a startup torque current generator into which a scale measurement signal is input and which outputs a startup torque current signal on the basis of an input-output relationship; a startup torque current measurement unit into which a brake release signal and a motor drive current signal are input during a zero speed control time period and which outputs a startup torque current measurement signal; an error detection unit that outputs an error signal, which is obtained by subtracting the startup torque current measurement signal from the startup torque current signal; and a current control unit that controls the motor so that the motor drive current signal follows a torque current command signal, where the torque current command signal is the value obtained by adding the startup torque current signal to a speed control signal; wherein the startup torque current generator comprises a function to correct the input-output relationship on the basis of the error signal.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande d'ascenseur comprenant : un générateur de courant de couple de démarrage dans lequel un signal de mesure d'échelle est entré et qui émet un signal de courant de couple de démarrage sur la base d'une relation d'entrée-sortie ; une unité de mesure de courant de couple de démarrage dans laquelle un signal de relâchement de frein et un signal de courant d'entraînement de moteur sont entrés pendant une période de temps de commande de vitesse nulle et qui émet un signal de mesure de courant de couple de démarrage ; une unité de détection d'erreur qui émet un signal d'erreur, qui est obtenu par soustraction du signal de mesure de courant de couple de démarrage du signal de courant de couple de démarrage ; et une unité de commande de courant qui commande le moteur de telle sorte que le signal de courant d'entraînement de moteur suit un signal de commande de courant de couple, le signal de commande de courant de couple étant la valeur obtenue en ajoutant le signal de courant de couple de démarrage à un signal de commande de vitesse ; le générateur de courant de couple de démarrage comprenant une fonction pour corriger la relation d'entrée-sortie sur la base du signal d'erreur.
(JA) 本発明に係るエレベーター制御装置は、秤計測信号を入力し、入出力関係に基づいて起動トルク電流信号を出力する起動トルク電流発生部と、零速度制御の期間において、ブレーキ開放信号およびモータ駆動電流信号を入力し、起動トルク電流計測信号を出力する起動トルク電流計測部と、起動トルク電流信号から起動トルク電流計測信号を減算した誤差信号を出力する誤差検出部と、速度制御信号に対して起動トルク電流信号を加算した値をトルク電流指令信号とし、モータ駆動電流信号がトルク電流指令信号に追従するようにモータを制御する電流制御部とを備え、起動トルク電流発生部は、誤差信号に基づいて入出力関係を補正する機能をさらに備える。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)