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1. (WO2019008649) TARGET VEHICLE SPEED GENERATION METHOD AND TARGET VEHICLE SPEED GENERATION DEVICE OF DRIVING ASSISTANCE VEHICLE
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Pub. No.: WO/2019/008649 International Application No.: PCT/JP2017/024401
Publication Date: 10.01.2019 International Filing Date: 03.07.2017
Chapter 2 Demand Filed: 18.01.2018
IPC:
B60W 30/00 (2006.01) ,B60W 30/14 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
14
Cruise control
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
16
Anti-collision systems
Applicants:
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
Inventors:
後藤 明之 GOTOU, Akinobu; JP
福重 孝志 FUKUSHIGE, Takashi; JP
田家 智 TANGE, Satoshi; JP
Agent:
弁護士法人クレオ国際法律特許事務所 CREO LAW & INTELLECTUAL PROPERTY; 東京都中央区八重洲一丁目4番16号 東京建物八重洲ビル2階 Tokyo Tatemono Yaesu Bldg. 2F, 4-16, Yaesu 1-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030028, JP
Priority Data:
Title (EN) TARGET VEHICLE SPEED GENERATION METHOD AND TARGET VEHICLE SPEED GENERATION DEVICE OF DRIVING ASSISTANCE VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE VITESSE DE VÉHICULE CIBLE DE VÉHICULE D'ASSISTANCE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援車両の目標車速生成方法及び目標車速生成装置
Abstract:
(EN) When traveling with driving assistance, in order to deal with various roads with different speed limits and prevent discomfort to passengers without disrupting traffic flow, this target vehicle speed generation device of a self-driving vehicle (driving assistance vehicle) is mounted with an automated driving control unit (2) (a controller) which generates a target vehicle speed in accordance with the speed limit of the road being traveled and which is provided with a speed limit information acquisition unit (22) and a target vehicle speed generation unit (23). During travel, the speed limit information acquisition unit (22) acquires the speed limit of the road where the vehicle is traveling. A vehicle speed command calculation unit (231) of the target vehicle speed generation unit (23) generates a target vehicle speed in accordance with the speed limit, and generates a target acceleration. Further, the vehicle speed command calculation unit (231) has a first acceleration limiter calculation unit (231b) which, when generating a target acceleration, sets an acceleration limiter greater in the direction of relaxing the acceleration limit the higher the speed limit (fig. 6).
(FR) L'invention concerne un dispositif de génération de vitesse de véhicule cible d'un véhicule à conduite autonome (véhicule d'assistance à la conduite) qui, lorsqu'il se déplace avec une assistance à la conduite, afin de gérer diverses routes ayant différentes limites de vitesse et d'empêcher une gêne aux passagers sans perturber l'écoulement de trafic, est monté avec une unité de commande de conduite automatisée (2) (un dispositif de commande) qui génère une vitesse de véhicule cible en fonction de la limite de vitesse de la route parcourue et qui est pourvu d'une unité d'acquisition d'informations de limite de vitesse (22) et d'une unité de génération de vitesse de véhicule cible (23). Pendant le déplacement, l'unité d'acquisition d'informations de limite de vitesse (22) acquiert la limite de vitesse de la route où le véhicule se déplace. Une unité de calcul de commande de vitesse de véhicule (231) de l'unité de génération de vitesse de véhicule cible (23) génère une vitesse de véhicule cible en fonction de la limite de vitesse, et génère une accélération cible. En outre, l'unité de calcul de commande de vitesse de véhicule (231) comporte une première unité de calcul de limiteur d'accélération (231b) qui, lors de la génération d'une accélération cible, règle un limiteur d'accélération plus grand dans la direction de relâchement de l'accélération limite, plus la limite de vitesse est élevée (fig. 6).
(JA) 運転支援により走行する際、制限速度が異なる様々な道路に対応し、交通流を乱すことなく、乗員に違和感を与えるのを防止すること。 自車走行路の制限速度に応じて自車の目標車速を生成する自動運転コントロールユニット(2)(コントローラ)を搭載した自動運転車両(運転支援車両)の目標車速生成装置であって、自動運転コントロールユニット(2)は、制限速度情報取得部(22)と、目標車速生成部(23)と、を備える。制限速度情報取得部(22)は、走行中、自車走行路の制限速度を取得する。目標車速生成部(23)の車速指令算出部(231)は、制限速度に応じて目標車速を生成すると共に目標加速度を生成する。そして、目標加速度を生成する際、制限速度が高いほど加速制限を緩める方向に加速度リミッタを大きく設定する第1加速度リミッタ計算部(231b)を有する(図6)。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)