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1. (WO2019008648) TARGET VEHICLE SPEED GENERATION METHOD AND TARGET VEHICLE SPEED GENERATION DEVICE FOR DRIVING ASSISTANCE VEHICLE
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Pub. No.: WO/2019/008648 International Application No.: PCT/JP2017/024400
Publication Date: 10.01.2019 International Filing Date: 03.07.2017
Chapter 2 Demand Filed: 10.04.2018
IPC:
B60K 31/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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VEHICLES IN GENERAL
K
ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS; AUXILIARY DRIVES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST, OR FUEL SUPPLY, OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES
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Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
Applicants:
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
Inventors:
後藤 明之 GOTOU, Akinobu; JP
福重 孝志 FUKUSHIGE, Takashi; JP
田家 智 TANGE, Satoshi; JP
Agent:
弁護士法人クレオ国際法律特許事務所 CREO LAW & INTELLECTUAL PROPERTY; 東京都中央区八重洲一丁目4番16号 東京建物八重洲ビル2階 Tokyo Tatemono Yaesu Bldg. 2F, 4-16, Yaesu 1-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030028, JP
Priority Data:
Title (EN) TARGET VEHICLE SPEED GENERATION METHOD AND TARGET VEHICLE SPEED GENERATION DEVICE FOR DRIVING ASSISTANCE VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE VITESSE DE VÉHICULE CIBLE POUR VÉHICULE D'ASSISTANCE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援車両の目標車速生成方法及び目標車速生成装置
Abstract:
(EN) In order to avoid discomfort to passengers whether or not there are obstacles present to the side of the vehicle travel path when traveling with driving assistance, this target vehicle speed generation device of a self-driving vehicle (driving assistance vehicle) is mounted with an automated driving control unit (2) (a controller) which generates a target speed of the vehicle depending on obstacles that hinder travel of the vehicle, wherein the automated driving control unit (2) is provided with a target travel path generation unit (21), a peripheral object information acquisition unit (22), and a target vehicle speed generation unit (23). The target travel path generation unit (21) generates a target travel path of the vehicle. The peripheral object information acquisition unit (22) acquires position information of obstacles on the vehicle travel path and position information of obstacles to the side, off of the vehicle travel path. The target vehicle speed generation unit (23) calculates the horizontal deviation from the vehicle travel path of obstacles on the vehicle travel path and the horizontal deviation from the vehicle travel path of obstacles off of the vehicle travel path, and generates a lower target vehicle speed for obstacles with a smaller horizontal deviation than for obstacles with a large horizontal deviation.
(FR) L'invention concerne un dispositif de génération de vitesse de véhicule cible d'un véhicule à conduite autonome (véhicule d'assistance à la conduite) qui, afin d'éviter une gêne pour les passagers indépendamment de la présence ou de l'absence d'obstacles sur le côté du trajet de déplacement du véhicule lorsqu'il se déplace avec une assistance à la conduite, est monté avec une unité de commande de conduite automatisée (2) (un dispositif de commande) qui génère une vitesse cible du véhicule en fonction d'obstacles qui empêchent le déplacement du véhicule, l'unité de commande de conduite automatisée (2) étant pourvue d'une unité de génération de trajet de déplacement cible (21), d'une unité d'acquisition d'informations d'objet périphérique (22) et d'une unité de génération de vitesse de véhicule cible (23). L'unité de génération de trajet de déplacement cible (21) génère un trajet de déplacement cible du véhicule. L'unité d'acquisition d'informations d'objet périphérique (22) acquiert des informations de position d'obstacles sur le trajet de déplacement de véhicule et des informations de position d'obstacles sur le côté, hors du trajet de déplacement de véhicule. L'unité de génération de vitesse de véhicule cible (23) calcule l'écart horizontal, à partir du trajet de déplacement de véhicule, d'obstacles sur le trajet de déplacement de véhicule et l'écart horizontal, à partir du trajet de déplacement de véhicule, d'obstacles hors du trajet de déplacement de véhicule, et génère une vitesse de véhicule cible inférieure pour des obstacles ayant un écart horizontal plus petit que pour des obstacles ayant un grand écart horizontal.
(JA) 運転支援により走行する際、自車走行路の側方に障害物が存在するか否かにかわらず、乗員に違和感を与えるのを防止すること。 自車走行に支障を与える障害物に応じて自車の目標車速を生成する自動運転コントロールユニット(2)(コントローラ)を搭載した自動運転車両(運転支援車両)の目標車速生成装置であって、自動運転コントロールユニット(2)は、目標走行経路生成部(21)と、周囲物体情報取得部(22)と、目標車速生成部(23)と、を備える。目標走行経路生成部(21)は、自車の目標走行経路を生成する。周囲物体情報取得部(22)は、自車走行路上の障害物の位置情報及び自車走行路外の側方の障害物の位置情報を取得する。目標車速生成部(23)は、目標走行経路に対する自車走行路上の障害物までの横偏差及び目標走行経路に対する自車走行路外の障害物までの横偏差を算出し、横偏差が小さい障害物に対しては、横偏差が大きい障害物よりも低い目標車速を生成する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)