Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persist, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2019008647) TARGET VEHICLE SPEED GENERATION METHOD AND TARGET VEHICLE SPEED GENERATION DEVICE FOR DRIVING ASSISTANCE VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2019/008647 International Application No.: PCT/JP2017/024399
Publication Date: 10.01.2019 International Filing Date: 03.07.2017
Chapter 2 Demand Filed: 10.04.2018
IPC:
B60K 31/00 (2006.01) ,B60W 30/10 (2006.01) ,B60W 30/14 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
K
ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS; AUXILIARY DRIVES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST, OR FUEL SUPPLY, OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES
31
Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
10
Path keeping
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
14
Cruise control
Applicants:
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
Inventors:
後藤 明之 GOTOU, Akinobu; JP
福重 孝志 FUKUSHIGE, Takashi; JP
田家 智 TANGE, Satoshi; JP
Agent:
弁護士法人クレオ国際法律特許事務所 CREO LAW & INTELLECTUAL PROPERTY; 東京都中央区八重洲一丁目4番16号 東京建物八重洲ビル2階 Tokyo Tatemono Yaesu Bldg. 2F, 4-16, Yaesu 1-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030028, JP
Priority Data:
Title (EN) TARGET VEHICLE SPEED GENERATION METHOD AND TARGET VEHICLE SPEED GENERATION DEVICE FOR DRIVING ASSISTANCE VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE VITESSE DE VÉHICULE CIBLE ET DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE VITESSE DE VÉHICULE CIBLE POUR VÉHICULE D'AIDE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援車両の目標車速生成方法及び目標車速生成装置
Abstract:
(EN) In order to reduce jerk during transition from acceleration to deceleration in addition to suppressing unnecessary acceleration while traveling with driving assistance, this target vehicle speed generation device of a driving assistance vehicle (a self-driving vehicle) is mounted with an automated driving control unit (2) (a controller) which comprises multiple vehicle speed command generation units (21) and which generates a target vehicle speed when the vehicle is traveling or stopping. The automated driving control unit (2) is provided with a read-ahead vehicle speed command calculation unit (22) and a lowest vehicle speed command mediation unit (23). For each speed command value generated by the multiple speed command generation units (21), the read-ahead vehicle speed command calculation unit (22) calculates read-ahead vehicle speed command values from the present time until the elapse of a prescribed time. The lowest vehicle speed command mediation unit (23) selects, as the target vehicle speed, the lowest of the multiple read-ahead vehicle speed command values calculated by the read-ahead vehicle speed command calculation unit (22).
(FR) Afin de réduire les secousses pendant la transition de l'accélération à la décélération en plus de supprimer une accélération inutile lors d'un déplacement avec une aide à la conduite, ce dispositif de génération de vitesse de véhicule cible d'un véhicule d'aide à la conduite (véhicule autonome) est monté avec une unité de commande de conduite automatisée (2) (un dispositif de commande) qui comprend de multiples unités de génération de commande de vitesse de véhicule (21) et qui génère une vitesse de véhicule cible lorsque le véhicule se déplace ou s'arrête. L'unité de commande de conduite automatisée (2) est pourvue d'une unité de calcul de commande de vitesse de véhicule à lecture anticipée (22) et d'une unité de médiation de commande de vitesse de véhicule la plus basse (23). Pour chaque valeur de commande de vitesse générée par les multiples unités de génération de commande de vitesse (21), l'unité de calcul de commande de vitesse de véhicule à lecture anticipée (22) calcule des valeurs de commande de vitesse de véhicule à lecture anticipée à partir du moment présent jusqu'à l'écoulement d'une durée prescrite. L'unité de médiation de commande de vitesse de véhicule la plus basse (23) sélectionne, en tant que vitesse de véhicule cible, la plus petite des multiples valeurs de commande de vitesse de véhicule à lecture anticipée calculées par l'unité de calcul de commande de vitesse de véhicule à lecture anticipée (22).
(JA) 運転支援により走行する際、不要な加速を抑制するのに加え、加速から減速に遷移するときのジャークを低減すること。 複数の車速指令生成部(21)を有し、車両が走行/停止するときの目標車速を生成する自動運転コントロールユニット(2)(コントローラ)を搭載した運転支援車両(自動運転車両)の目標車速生成装置であって、自動運転コントロールユニット(2)は、先読み車速指令算出部(22)と、最小車速指令調停部(23)と、を備える。先読み車速指令算出部(22)は、複数の車速指令生成部(21)により生成された各々の車速指令値に対して、現時刻から所定時間を経過した後の先読み車速指令値を算出する。最小車速指令調停部(23)は、先読み車速指令算出部(22)によって算出された複数の先読み車速指令値のうち、最小値を目標車速として選択する。
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)