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1. (WO2019008402) METHOD, SYSTEM AND COMPUTER-READABLE MEDIUM FOR CAMERA CALIBRATION
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Pub. No.: WO/2019/008402 International Application No.: PCT/HU2018/000031
Publication Date: 10.01.2019 International Filing Date: 05.07.2018
IPC:
G06T 7/80 (2017.01) ,G06T 7/73 (2017.01)
[IPC code unknown for G06T 7/80][IPC code unknown for G06T 7/73]
Applicants:
AIMOTIVE KFT. [HU/HU]; Szépvölgyi út 22 H-1025 Budapest, HU
Inventors:
FEGYVER, Zoltán; HU
VÁRSZEGI, Kristóf; HU
Agent:
GÖDÖLLE, KÉKES, MÉSZÁROS & SZABÓ; Patent and Trademark Attorneys Keleti Károly u. 13/b H-1024 Budapest, HU
Priority Data:
15/641,49105.07.2017US
Title (EN) METHOD, SYSTEM AND COMPUTER-READABLE MEDIUM FOR CAMERA CALIBRATION
(FR) PROCÉDÉ, SYSTÈME ET SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR POUR UN ÉTALONNAGE DE CAMÉRA
Abstract:
(EN) The invention provides a method, a system and a computer-readable medium for calibrating a camera by using a multi -pattern calibration rig, each pattern (123) being repetitive and comprising calibration shapes (124), the method comprising the steps of - capturing an image (126) of the multi-pattern calibration rig with the camera, - segmenting contours of the imaged calibration shapes (124), - building groups of coherent contours based on a similarity of their shapes and their distances from each other, and - identifying a position of each pattern (123) in the image (126) based on the contour groups.
(FR) L'invention concerne un procédé, un système et un support lisible par ordinateur pour étalonner une caméra à l'aide d'un banc d'étalonnage à motifs multiples, chaque motif (123) étant répétitif et comprenant des formes d'étalonnage (124), le procédé comprenant les étapes consistant à - capturer une image (126) du banc d'étalonnage à motifs multiples avec la caméra, - segmenter des contours des formes d'étalonnage (124) imagées, - construire des groupes de contours cohérents sur la base d'une similarité de leurs formes et de leurs distances les uns des autres, et - identifier une position de chaque motif (123) dans l'image (126) sur la base des groupes de contours.
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)