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1. (WO2019008100) GRIPPING METHOD AND GRIPPING DEVICE FOR EMPTY AND OPEN, FRAGILE CONTAINERS
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Pub. No.: WO/2019/008100 International Application No.: PCT/EP2018/068257
Publication Date: 10.01.2019 International Filing Date: 05.07.2018
IPC:
B65G 47/91 (2006.01) ,B25J 15/06 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65
CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
G
TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47
Article or material-handling devices associated with conveyers; Methods employing such devices
74
Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
90
Devices for picking-up and depositing articles or materials
91
incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15
Gripping heads
06
with vacuum or magnetic holding means
Applicants:
AUTEFA SOLUTIONS GERMANY GMBH; Paul-Lenz-Str. 1 86316 Friedberg, DE
Inventors:
KNOBLOCH, Peter; DE
Agent:
ERNICKE, Klaus; Ernicke Patent- Und Rechtsanwälte Beim Glaspalast 1 86153 Augsburg, DE
Priority Data:
20 2017 104 004.605.07.2017DE
Title (EN) GRIPPING METHOD AND GRIPPING DEVICE FOR EMPTY AND OPEN, FRAGILE CONTAINERS
(FR) PROCÉDÉ DE PRÉHENSION ET DISPOSITIF DE PRÉHENSION POUR RÉCIPIENTS DÉFORMABLES VIDES ET OUVERTS
(DE) GREIFVERFAHREN UND GREIFEINRICHTUNG FÜR LEERE UND OFFENE VERFORMUNGSLABILE BEHÄLTER
Abstract:
(EN) The invention relates to a method and a device for gripping one or more empty, open and fragile containers (2), in particular bottles, which have an empty container interior (29), an opening (6) connected thereto, and a fragile container wall (30). The container(s) (2) is/are gripped by means of a gripping device (1) using negative pressure, wherein the opening (6) is closed off from the negative pressure in an air-tight manner by a holder (16), preventing air from being sucked out of the container interior and a negative pressure being generated there which could deform the container wall (30). The container(s) (2) is/are accommodated in an accommodation space (9) of the gripping device (1), said accommodation space being situated in a hood-like housing (7) having a lateral wall (8) and being placed under negative pressure. The holder (16) is situated in the accommodation space (9).
(FR) L’invention concerne un procédé et un dispositif de saisie d’un ou plusieurs récipients (2) vides et ouverts ainsi que déformables, en particulier des bouteilles, qui présentent un espace intérieur de récipient (29) vide et une ouverture (6) liée à celui-ci ainsi qu’une paroi de récipient (30) déformable. Le ou les récipients (2) sont saisis avec dépression au moyen d’un dispositif de préhension (1), l’ouverture (6) étant fermée par un serre-flan (16) de manière étanche contre la dépression et l’aspiration d’air de l’espace intérieur du récipient et la formation d’une dépression, qui peut déformer la paroi de récipient (2), dans cet espace étant empêchées. Le ou les récipients (2) sont reçus dans un espace de réception (9) du dispositif de préhension (1), qui est disposé dans un boîtier (7) en forme de hotte comprenant une paroi latérale (8) et mis sous dépression. Le serre-flan (16) se trouve dans l’espace de réception (9).
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Greifen von einem oder mehreren leeren und offenen sowie verformungslabilen Behältern (2), insbesondere Flaschen, die einen leeren Behälterinnenraum (29) und eine damit verbundene Öffnung (6) sowie eine verformungslabile Behälterwandung (30) aufweisen. Der oder die Behälter (2) werden mittels einer Greifeinrichtung (1) mit Unterdruck gegriffen, wobei die Öffnung (6) von einem Niederhalter (16) luftdicht gegen den Unterdruck verschlossen wird und das Ansaugen von Luft aus dem Behälterinnenraum und die Erzeugung eines dortigen Unterdrucks verhindert wird, welcher die Behälterwandung (30) verformen könnte. Der oder die Behälter (2) werden in einem Aufnahmeraum (9) der Greifeinrichtung (1) aufgenommen, der in einem haubenartigen Gehäuse (7) mit einer seitlichen Wandung (8) angeordnet ist und unter Unterdruck gesetzt wird. Der Niederhalter (16) befindet sich im Aufnahmeraum (9).
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)