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1. (WO2019007701) MOBILE DEVICE LOCALIZATION IN COMPLEX, THREE-DIMENSIONAL SCENES
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Pub. No.: WO/2019/007701 International Application No.: PCT/EP2018/066659
Publication Date: 10.01.2019 International Filing Date: 21.06.2018
IPC:
G06T 7/73 (2017.01)
[IPC code unknown for G06T 7/73]
Applicants:
SIEMENS HEALTHCARE GMBH [DE/DE]; Henkestr. 127 91052 Erlangen, DE
Inventors:
LEHMANN, Oliver; DE
KLUCKNER, Stefan; DE
CHEN, Terrence; US
Agent:
BALS & VOGEL PATENTANWÄLTE; Sendlinger Str. 42A 80331 München, DE
Priority Data:
15/642,84406.07.2017US
Title (EN) MOBILE DEVICE LOCALIZATION IN COMPLEX, THREE-DIMENSIONAL SCENES
(FR) LOCALISATION DE DISPOSITIF MOBILE DANS DES SCÈNES TRIDIMENSIONNELLES COMPLEXES
Abstract:
(EN) The present embodiments relate to localizing a mobile device in a complex, three-dimensional scene. By way of introduction, the present embodiments described below include apparatuses and methods for using multiple, independent pose estimations to increase the accuracy of a single, resulting pose estimation. The present embodiments increase the amount of input data by windowing a single depth image, using multiple depth images from the same sensor, and/or using multiple depth image from different sensors. The resulting pose estimation uses the input data with a multi- window model, a multi-shot model, a multi-sensor model, or a combination thereof to accurately estimate the pose of a mobile device.
(FR) Selon les présents modes de réalisation, l'invention concerne la localisation d'un dispositif mobile dans une scène tridimensionnelle complexe. Au moyen d'une introduction, les présents modes de réalisation décrits ci-dessous comprennent des appareils et des procédés permettant d'utiliser de multiples estimations de pose indépendantes pour augmenter la précision d'une estimation de pose résultante unique. Les présents modes de réalisation augmentent la quantité de données d'entrée par fenêtrage d'une image de profondeur unique, à l'aide de multiples images de profondeur provenant du même capteur, et/ou à l'aide de multiples images de profondeur provenant de différents capteurs. L'estimation de pose résultante utilise les données d'entrée avec un modèle multi-fenêtre et/ou un modèle à prises multiples et/ou un modèle à capteurs multiples, pour estimer avec précision la pose d'un dispositif mobile.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)