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1. (WO2019007628) AUTOMATIC DOOR SYSTEM
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Pub. No.: WO/2019/007628 International Application No.: PCT/EP2018/065081
Publication Date: 10.01.2019 International Filing Date: 07.06.2018
IPC:
E05F 15/632 (2015.01) ,E05F 15/73 (2015.01)
[IPC code unknown for E05F 15/632][IPC code unknown for E05F 15/73]
Applicants:
FRANZ XAVER MEILLER FAHRZEUG- UND MASCHINENFABRIK - GMBH & CO KG [DE/DE]; Ambossstr. 4 80997 München, DE
Inventors:
MÖSTEL, Alexander; DE
Agent:
WEICKMANN & WEICKMANN PARTMBB; Postfach 860 820 81635 München, DE
Priority Data:
10 2017 211 265.403.07.2017DE
Title (EN) AUTOMATIC DOOR SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE PORTE AUTOMATIQUE
(DE) AUTOMATIKTÜRSYSTEM
Abstract:
(EN) The invention relates to an automatic door system having - at least one door leaf assembly (3, 5) arranged so as to be movable between a closed door position and an open door position, - a controllable drive device (7) for automatically moving the door leaf assembly (3, 5) into the closed door position or into the open door position in response to an instruction to close the door or an instruction to open the door in an automatic mode, - a control device (25) for controlling the drive device (7) on the basis of instructions to close the door or instructions to open the door, and - a device for detecting and providing instructions to close the door and instructions to open the door for the control device (25), characterised in that - said system can be operated in a servo mode, in which the door leaf assembly (3, 5) can be moved from the closed door position or a position approximated therewith into the open door position under exertion of an external force on the door leaf assembly (3, 5) additionally to a servo force which is generated by the drive device (7) in the servo mode, but which is insufficient on its own for the process of opening the door, and - in that the control device (25) is designed to detect disturbances in the automatic mode and to authorise or activate the servo mode in the event that such a disturbance is detected.
(FR) L’invention concerne un système de porte automatique comprenant : - au moins un ensemble de battant de porte (3, 5) disposé de manière mobile entre une position de fermeture de porte et une position d’ouverture de porte, - un dispositif d’entraînement commandable (7) destiné à déplacer automatiquement l’ensemble de battant de porte (3, 5) vers la position de fermeture de porte ou la position d’ouverture de porte en réponse une instruction de fermeture de porte ou une instruction d’ouverture de porte en mode automatique, - un dispositif de commande (25) destiné à commander le dispositif d’entraînement (7) conformément à des instructions de fermeture de porte et - un dispositif de détection et de fourniture d’instructions de fermeture de porte et d’instructions d’ouverture de porte destinées au dispositif de commande (25). L’invention est caractérisée en ce que le système peut être utilisé dans un mode d’asservissement dans lequel l’ensemble de battant de porte (3, 5) peut être déplacé de la position de fermeture de porte ou d’une position proche de celle-ci vers la position d’ouverture de porte par une force extérieure exercée sur l’ensemble de battant de porte (3, 5) en plus d’une force d’asservissement générée par le dispositif d’entraînement (7) dans le mode asservi mais insuffisante à elle seule pour l’opération d’ouverture de porte , et - en ce que le dispositif de commande (25) est adapté pour détecter des dysfonctionnements du mode automatique et, lors de la détection d’un tel dysfonctionnement, pour autoriser ou activer le mode asservi.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Automatiktürsystem mit - wenigstens einer zwischen einer Türschließstellung und einer Türöffnungsstellung bewegbar angeordneten Türblattanordnung (3, 5), - einer steuerbaren Antriebseinrichtung (7) zur automatischen Bewegung der Türblattanordnung (3, 5) hin zur Türschließstellung oder zur Türöffnungsstellung in Reaktion auf eine Türschließanweisung bzw. Türöffnungsanweisung in einem Automatikmodus, - einer Steuereinrichtung (25) zur Steuerung der Antriebseinrichtung (7) nach Maßgabe von Türschließanweisungen bzw. Türöffnungsanweisungen und - einer Einrichtung zur Erfassung und Bereitstellung von Türschließanweisungen und Türöffnungsanweisungen für die Steuereinrichtung (25), dadurch gekennzeichnet, - dass es in einem Servomodus betreibbar ist, in dem die Türblattanordnung (3, 5) aus der Türschließstellung oder einer dieser angenäherten Stellung heraus zur Türöffnungsstellung hin unter Ausübung einer äußeren Kraft auf die Türblattanordnung (3, 5) zusätzlich zu einer von der Antriebseinrichtung (7) im Servomodus erzeugten, jedoch allein für den Türöffnungsvorgang nicht ausreichenden Servokraft bewegbar ist, und - dass die Steuereinrichtung (25) dazu eingerichtet ist, Störungen des Automatikmodus zu erfassen und bei Erfassung einer solchen Störung den Servomodus zuzulassen oder zu aktivieren.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)