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1. (WO2019007524) TRACKING OBJECTS IN SEQUENCES OF DIGITAL IMAGES
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Pub. No.: WO/2019/007524 International Application No.: PCT/EP2017/067037
Publication Date: 10.01.2019 International Filing Date: 06.07.2017
IPC:
G06K 9/00 (2006.01) ,G06K 9/62 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
K
RECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9
Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
K
RECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9
Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
62
Methods or arrangements for recognition using electronic means
Applicants:
TOYOTA MOTOR EUROPE [BE/BE]; Avenue du Bourget 60 1140 BRUSSELS, BE
MAX-PLANCK-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER WISSENSCHAFTEN E.V. [DE/DE]; Hofgartenstraße 8 80539 MUNCHEN, DE
Inventors:
OLMEDA REINO, Daniel; BE
SCHIELE, Bernt; DE
ANDRES, Björn; DE
ANDRILUKA, Mykhaylo; DE
TANG, Siyu; DE
Agent:
HEWEL, Christoph; FR
INTÈS, Didier; FR
CALVO DE NO, Rodrigo; FR
DUFLOS, Bertrand; FR
GILBEY, Vincent; FR
JOANNY, Damien; FR
MILIEN, Jean-Baptiste; FR
URBAIN, Isabelle; FR
BELL, James; FR
VERRUE, Jacques; FR
Priority Data:
Title (EN) TRACKING OBJECTS IN SEQUENCES OF DIGITAL IMAGES
(FR) SUIVI D'OBJETS DANS DES SÉQUENCES D'IMAGES NUMÉRIQUES
Abstract:
(EN) The invention relates to a system for tracking objects in a temporal sequence of digital images. The system is configured to: - detect potential objects in the images, the detected potential objects being indicated as nodes, identify pairs of neighboring nodes, such that for each pair the nodes of said pair potentially represent an identical object and their spatial and/or temporal relationship with each other is within a predetermined range, - connect each pair of neighboring nodes with a first type edge, - identify at least one supplementary pair of distant nodes whose spatial and/or temporal relationship with each other exceeds the predetermined range, connect the pair of distant nodes with a supplementary second type edge, each of the first and second type edges being assigned a cost value representing a probability whether the connected nodes represent an identical object or not, and determine a track of an object in the temporal sequence of digital images based on a set of connected first type edges and at least one second type edge additionally connecting at least one of the nodes connected by the set of connected first type edges. The invention further relates to a system of tracking objects in a temporal sequence of digital images.
(FR) L'invention concerne un système de suivi d'objets dans une séquence d'images numériques. Le système est configuré pour : détecter des objets potentiels dans les images, les objets potentiels détectés étant indiqués comme étant des nœuds, identifier des paires de nœuds voisins, de sorte que pour chaque paire, les nœuds de ladite paire représentent potentiellement un objet identique et leur relation spatiale et/ou temporelle l'un avec l'autre se situe dans une plage prédéterminée , - relier chaque paire de nœuds voisins avec un premier type de bord, - identifier au moins une paire supplémentaire de nœuds distants dont la relation spatiale et/ou temporelle l'un avec l'autre dépasse la plage prédéterminée, relier la paire de nœuds distants à un bord de second type supplémentaire, chacun des premier et bords de second type étant attribué à une valeur de coût représentant une probabilité que les nœuds reliés représentent un objet identique ou non, et déterminer une piste d'un objet dans la séquence temporelle d'images numériques sur la base d'un ensemble de bords de premier type reliés et d'au moins un bord de second type reliant en outre au moins l'un des nœuds reliés par l'ensemble de bords de premier type reliés. L'invention concerne en outre un système de suivi d'objets dans une séquence temporelle d'images numériques.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)