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1. (WO2019007508) ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND METHOD
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Pub. No.: WO/2019/007508 International Application No.: PCT/EP2017/066877
Publication Date: 10.01.2019 International Filing Date: 06.07.2017
IPC:
G06K 9/00 (2006.01) ,G06K 9/46 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
K
RECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9
Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
K
RECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9
Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
36
Image preprocessing, i.e. processing the image information without deciding about the identity of the image
46
Extraction of features or characteristics of the image
Applicants:
BOEV, Atanas [BG/DE]; DE (US)
HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD. [CN/CN]; Huawei Administration Building Bantian Longgang District Shenzhen, Guangdong 518129, CN
Inventors:
BOEV, Atanas; DE
URFALIOGLU, Onay; DE
SETIAWAN, Panji; DE
Agent:
KREUZ, Georg; DE
Priority Data:
Title (EN) ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND METHOD
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ AVANCÉS D'AIDE À LA CONDUITE
Abstract:
(EN) The invention relates to an advanced driver system (100) for a vehicle, wherein the advanced driver assistance system (100) is configured to detect lane markings in a perspective image of a road in front of the vehicle. The advanced driver assistance system (100) comprises a feature extractor (101) configured to separate the perspective image of the road into a plurality of horizontal stripes, wherein each horizontal stripe of the perspective image corresponds to a different road portion at a different average distance from the vehicle, wherein the feature extractor is further configured to extract features from the plurality of horizontal stripes using a plurality of kernels, each kernel being associated with a kernel width, by processing a first horizontal stripe corresponding to a first road portion at a first average distance using a first kernel associated with a first kernel width, a second horizontal stripe corresponding to a second road portion at a second average distance using a second kernel associated with a second kernel width and a third horizontal stripe corresponding to a third road portion at a third average distance using a third kernel associated with a third kernel width, wherein the first average distance is smaller than the second average distance and the second average distance is smaller than the third average distance and wherein the ratio of the first kernel width to the second kernel width is larger than the ratio of the second kernel width to the third kernel width.
(FR) L'invention se rapporte à un système de conduite avancé (100) pour un véhicule, le système avancé d'aide à la conduite (100) étant configuré de sorte à détecter des marquages de voie dans une image en perspective d'une route devant le véhicule. Le système avancé d'aide à la conduite (100) comprend un extracteur de caractéristiques (101) configuré de sorte à séparer l'image en perspective de la route en une pluralité de bandes horizontales, chaque bande horizontale de l'image en perspective correspondant à une partie de route différente à une distance moyenne différente du véhicule, l'extracteur de caractéristiques étant en outre configuré de sorte à extraire des caractéristiques de la pluralité de bandes horizontales à l'aide d'une pluralité de noyaux, chaque noyau étant associé à une largeur de noyau, en traitant une première bande horizontale correspondant à une première partie de route à une première distance moyenne à l'aide d'un premier noyau associé à une première largeur de noyau, une deuxième bande horizontale correspondant à une deuxième partie de route à une deuxième distance moyenne à l'aide d'un deuxième noyau associé à une deuxième largeur de noyau et une troisième bande horizontale correspondant à une troisième partie de route à une troisième distance moyenne à l'aide d'un troisième noyau associé à une troisième largeur de noyau, la première distance moyenne étant inférieure à la deuxième distance moyenne et la deuxième distance moyenne étant inférieure à la troisième distance moyenne et le rapport entre la première largeur de noyau et la deuxième largeur de noyau étant supérieur au rapport entre la deuxième largeur de noyau et la troisième largeur de noyau.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)