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1. (WO2019007429) MECHANICAL HAND
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Pub. No.: WO/2019/007429 International Application No.: PCT/CN2018/094892
Publication Date: 10.01.2019 International Filing Date: 06.07.2018
IPC:
B25J 9/06 (2006.01) ,B25J 9/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
06
characterised by multi-articulated arms
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
Applicants:
苏州工业园区凯艺精密科技有限公司 SUZHOU INDUSTRY PARK KAYMAX PRECISION ENGINEERING CO., LTD [CN/CN]; 中国江苏省苏州市 吴中区甪直镇甪直大道888号 No. 888, Luzhi Avenue, Luzhi Town Wuzhong District Suzhou, Jiangsu 215127, CN
Inventors:
蒋剑 JIANG, Jian; CN
Agent:
苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) SUZHOU WISPRO INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY; 中国江苏省苏州市 工业园区星湖街999号99幢506室谢丽君 Anne XIE, Apt 506 Building 99 999 Xinghu Street, Suzhou Industrial Park Suzhou, Jiangsu 215028, CN
Priority Data:
201710549415.807.07.2017CN
Title (EN) MECHANICAL HAND
(FR) MAIN MÉCANIQUE
(ZH) 机械手
Abstract:
(EN) Provided is a mechanical hand, comprising the following sequentially connected components: a moving mechanism; an oscillation mechanism; a rotation mechanism; and a mechanical arm. The oscillation mechanism comprises an oscillation frame capable of oscillating within a first plane perpendicular to a first direction. The oscillation frame is connected to a moving base. The rotation mechanism is installed at a horizontal oscillation frame, and drives the mechanical arm to rotate around a rotation shaft. An axis of the rotation shaft is configured to be perpendicular to the first direction. The moving base is provided with a first input gear and a first output gear which mesh with each other. The first output gear is connected and fixed to the oscillation frame. The oscillation frame is provided with a second input gear and a second output gear which mesh with each other. The second output gear is connected and fixed to the rotation mechanism. When the first input gear which meshes with the first output gear rotates, the first output gear drives the oscillation frame to oscillate within the first plane. When the second input gear which meshes with the second output gear rotates, the second output gear drives the rotation mechanism to oscillate within the first plane.
(FR) L'invention concerne une main mécanique, comprenant les éléments suivants reliés séquentiellement : un mécanisme mobile ; un mécanisme d'oscillation ; un mécanisme de rotation ; et un bras mécanique. Le mécanisme d'oscillation comprend un cadre d'oscillation susceptible d'osciller dans un premier plan perpendiculaire à une première direction. Le cadre d'oscillation est relié à une base mobile. Le mécanisme de rotation est installé au niveau d'un cadre d'oscillation horizontal, et amène le bras mécanique à tourner autour d'un arbre de rotation. Un axe de l'arbre de rotation est conçu pour être perpendiculaire à la première direction. La base mobile est pourvue d'un premier engrenage d'entrée et d'un premier engrenage de sortie qui s'engrènent l'un avec l'autre. Le premier engrenage de sortie est relié et fixé au cadre d'oscillation. Le cadre d'oscillation est pourvu d'un second engrenage d'entrée et d'un second engrenage de sortie qui s'engrènent l'un avec l'autre. Le second engrenage de sortie est relié et fixé au mécanisme de rotation. Lorsque le premier engrenage d'entrée qui s'engrène avec le premier engrenage de sortie tourne, le premier engrenage de sortie amène le cadre d'oscillation à osciller à l'intérieur du premier plan. Lorsque le second engrenage d'entrée qui s'engrène avec le second engrenage de sortie tourne, le second engrenage de sortie amène le mécanisme de rotation à osciller à l'intérieur du premier plan.
(ZH) 本发明提供了一种机械手,包括依次连接的移动机构,摆动机构,旋转机构及机械臂;摆动机构包括能够在与第一方向垂直的第一平面内摆动的摆动架,摆动架与移动座连接;旋转机构安装在水平摆动架上,并带动机械臂围绕一旋转轴旋转,旋转轴的轴线设置为与第一方向垂直;移动座上设置相互啮合的第一输入齿轮及第一输出齿轮,第一输出齿轮与摆动架固定连接;摆动架上设置相互啮合的第二输入齿轮及第二输出齿轮,第二输出齿轮与旋转机构固定连接;第一输入齿轮转动并啮合连接第一输出齿轮时,第一输出齿轮带动摆动架在第一平面内摆动;第二输入齿轮转动并啮合连接第二输出齿轮时,第二输出齿轮带动旋转机构在第一平面内摆动。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)