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1. (WO2019007199) LINEAR MOTOR AND ROTOR MOVEMENT POSITIONING CONTROL DEVICE
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Pub. No.: WO/2019/007199 International Application No.: PCT/CN2018/091191
Publication Date: 10.01.2019 International Filing Date: 14.06.2018
IPC:
H02K 41/03 (2006.01) ,H02K 11/21 (2016.01)
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
K
DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
41
Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
02
Linear motors; Sectional motors
03
Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
[IPC code unknown for H02K 11/21]
Applicants:
上海果栗自动化科技有限公司 SHANGHAI GOLYTEC AUTOMATION CO., LTD. [CN/CN]; 中国上海市 浦东新区沈梅路123弄3号801室 Room No. 801 Building No. 3, 123 ShenMei Road, Pudong New Area Shanghai 201318, CN
Inventors:
池峰 CHI, Feng; CN
Agent:
上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) ZHISHENG IP, LLP; 中国上海市 徐汇区钦州北路1089号51号楼501室 Room 501 No. 51 Building, No. 1089 North QinZhou RD Xuhui District Shanghai 200233, CN
Priority Data:
201710547587.106.07.2017CN
Title (EN) LINEAR MOTOR AND ROTOR MOVEMENT POSITIONING CONTROL DEVICE
(FR) MOTEUR LINÉAIRE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE POSITIONNEMENT DE MOUVEMENT DE ROTOR
(ZH) 线性马达及其动子运动定位控制装置
Abstract:
(EN) Disclosed in the present application are a linear motor and a rotor movement positioning control device. The linear motor comprises a stator and a plurality of rotors, wherein the rotors are provided with permanent magnet arrays. The stator comprises a linear stator module and an arc-shaped stator module connected in sequence. The linear stator module and the arc-shaped stator module are all provided with coils and encoder arrays. Each rotor is provided with a first sensing element and a second sensing element, wherein when the first sensing element and the second sensing element are configured in such a manner that, when the rotor moves on the linear stator module, a first signal sent by the first sensing element is read by the encoder array on the linear stator module, and when the rotor moves on the arc-shaped stator module, a second signal sent by the second sensing element is read by the encoder array on the arc-shaped stator module. The movement of the rotors of the present invention can be switched on guide rails in different shapes.
(FR) La présente invention concerne un moteur linéaire et un dispositif de commande de positionnement de mouvement de rotor. Le moteur linéaire comprend un stator et une pluralité de rotors, les rotors étant pourvus de réseaux d'aimants permanents. Le stator comprend un module de stator linéaire et un module de stator en forme d'arc reliés en séquence. Le module de stator linéaire et le module de stator en forme d'arc sont tous deux pourvus de bobines et de réseaux de codeurs. Chaque rotor est pourvu d'un premier élément de détection et d'un second élément de détection, le premier élément de détection et le second élément de détection étant configurés de sorte que, lorsque le rotor se déplace sur le module de stator linéaire, un premier signal envoyé par le premier élément de détection est lu par le réseau de codeurs sur le module de stator linéaire, et lorsque le rotor se déplace sur le module de stator en forme d'arc, un second signal envoyé par le second élément de détection est lu par le réseau de codeurs sur le module de stator en forme d'arc. Le mouvement des rotors selon la présente invention peut être commuté sur des rails de guidage de différentes formes.
(ZH) 本申请公开了一种线性马达及其动子运动定位控制装置。线性马达包括定子和多个动子,其中动子设有永磁铁阵列。定子包括依次衔接的直线定子模块和弧形定子模块。直线定子模块和弧形定子模块均设有线圈并安装有编码器阵列。每个动子上安装有第一传感元件和第二传感元件,其中第一传感元件和第二传感元件布置成当动子在直线定子模块上移动时,由第一传感元件发出的第一信号被直线定子模块上的编码器阵列读取,而当动子在弧形定子模块上移动时,由第二传感元件发出的第二信号被弧形定子模块上的编码器阵列读取。本发明的动子能够在不同的形状的导轨上进行运动切换。
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)