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1. (WO2019006773) RETURN FLIGHT METHOD AND DEVICE FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE IN LOW ELECTRIC QUANTITY
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Pub. No.: WO/2019/006773 International Application No.: PCT/CN2017/092300
Publication Date: 10.01.2019 International Filing Date: 07.07.2017
IPC:
G05D 1/10 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10
Simultaneous control of position or course in three dimensions
Applicants:
杨顺伟 YANG, Shunwei [CN/CN]; CN
Inventors:
杨顺伟 YANG, Shunwei; CN
Priority Data:
201710544718.006.07.2017CN
Title (EN) RETURN FLIGHT METHOD AND DEVICE FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE IN LOW ELECTRIC QUANTITY
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE VOL DE RETOUR POUR VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE EN CAS DE FAIBLE QUANTITÉ ÉLECTRIQUE
(ZH) 无人机低电量返航方法及装置
Abstract:
(EN) A return flight method and device for an unmanned aerial vehicle in a low electric quantity, which relates to the remote control field of unmanned aerial vehicles and can resolve the problem of the unmanned aerial vehicle failing to normally fly back caused by insufficiency of the electric quantity during a return flight. The method comprises: obtaining initial electric quantity information and an initial position of an unmanned aerial vehicle (101); when the electric quantity becomes a preset electric quantity due to the flight of the unmanned aerial vehicle, sending a return flight prompt to a user (102); computing, according to a current position and the initial position, a flight direction and path of the unmanned aerial vehicle during a return flight (103); and according to the flight direction and path during the return flight, guiding the unmanned aerial vehicle to fly back (104).
(FR) La présente invention concerne un procédé et un dispositif de vol de retour pour un véhicule aérien sans pilote en cas de faible quantité électrique, qui se rapportent au domaine de commande à distance de véhicules aériens sans pilote, et qui peuvent résoudre le problème selon lequel le véhicule aérien sans pilote ne réussit pas à effectuer son vol de retour normalement en raison d'une insuffisance de quantité électrique pendant un vol de retour. Le procédé consiste : à obtenir des informations de quantité électrique initiale et une position initiale d'un véhicule aérien sans pilote (101) ; lorsque la quantité électrique devient une quantité électrique prédéfinie à cause du vol du véhicule aérien sans pilote, à envoyer une invite de vol de retour à un utilisateur (102) ; à calculer, en fonction d'une position courante et de la position initiale, une direction et un itinéraire de vol de ce véhicule aérien sans pilote pendant un vol de retour (103) ; et, en fonction de la direction et de l'itinéraire de vol pendant le vol de retour, à guider ledit véhicule aérien sans pilote afin qu'il effectue son vol de retour (104).
(ZH) 一种无人机低电量返航方法及装置,涉及无人机的遥控领域,能够解决无人机返航时因电量不足导致的无法正常返航的问题,该方法包括:获取无人机的初始电量信息及初始位置(101);当无人机飞行使得电量成为预设电量时,向用户发送返航提示(102);根据当前位置及初始位置,计算无人机返航时的飞行方向及路径(103);按照返航时的飞行方向及路径,引导无人机返航飞行(104)。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)