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1. (WO2019006769) FOLLOWING-PHOTOGRAPHING METHOD AND DEVICE FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE
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Pub. No.: WO/2019/006769 International Application No.: PCT/CN2017/092296
Publication Date: 10.01.2019 International Filing Date: 07.07.2017
IPC:
G05D 1/10 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10
Simultaneous control of position or course in three dimensions
Applicants:
杨顺伟 YANG, Shunwei [CN/CN]; CN
Inventors:
杨顺伟 YANG, Shunwei; CN
Priority Data:
201710544730.106.07.2017CN
Title (EN) FOLLOWING-PHOTOGRAPHING METHOD AND DEVICE FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PRISE DE VUE DE SUIVI DESTINÉS À UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 无人机跟拍方法及装置
Abstract:
(EN) A following-photographing method and device for an unmanned aerial vehicle, which relates to the technical field of communications. The method comprises: photographing a video image (101); performing target object detection on the video image (102); when a target object is detected, obtaining a motion track of the target object (103); and generating a flight path of an unmanned aerial vehicle according to the motion track of the target object (104). The method and the device can resolve the problem of instability of a following-photographing path of the unmanned aerial vehicle.
(FR) L'invention se rapporte au domaine technique des communications et concerne un procédé et un dispositif de prise de vue de suivi destinés à un véhicule aérien sans pilote. Le procédé consiste : à photographier une image vidéo (101) ; à effectuer une détection d'objet cible sur l'image vidéo (102) ; à obtenir, quand un objet cible est détecté, un suivi de mouvement de l'objet cible (103) ; et à générer une trajectoire de vol d'un véhicule aérien sans pilote en fonction du suivi de mouvement de l'objet cible (104). Le procédé et le dispositif permettent de résoudre le problème d'instabilité d'une trajectoire de prise de vue de suivi du véhicule aérien sans pilote.
(ZH) 一种无人机跟拍方法及装置,涉及通信技术领域。该方法包括:拍摄视频图像(101);对视频图像进行目标对象检测(102);当检测到目标对象时,获取目标对象的运动轨迹(103);基于目标对象的运动轨迹,生成无人机飞行线路(104)。该方法及装置能够解决无人机跟拍路径不稳定的问题。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)