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1. (WO2019006651) SPACE POSITIONING METHOD AND SYSTEM
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Pub. No.: WO/2019/006651 International Application No.: PCT/CN2017/091616
Publication Date: 10.01.2019 International Filing Date: 04.07.2017
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants:
王勇 WANG, Yong [SG/CN]; SG
Inventors:
王勇 WANG, Yong; SG
Agent:
深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 NOZO & ASSOCIATES; 中国广东省深圳市 南山区南头街道智恒新兴产业园E区01B栋405室 Room 405, Building 01B, Area E, Zhiheng New Industrial Park, Nantou, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Priority Data:
Title (EN) SPACE POSITIONING METHOD AND SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE POSITIONNEMENT SPATIAL
(ZH) 一种空间定位方法及系统
Abstract:
(EN) A space positioning method and system, the method comprising: providing a two-dimensional coordinate code (S11); establishing a space coordinate system according to the two-dimensional coordinate code (S12); identifying at least three coordinate encoding units on the two-dimensional coordinate code by means of a measuring point (S13); acquiring three-dimensional coordinates according to the coordinate encoding units (S14); acquiring angle information about a view angle ray of the measuring point (S15); and acquiring three-dimensional coordinates of the measuring point according to the three-dimensional coordinates and the angle information (S16). In the method, coordinate information is provided by means of the two-dimensional coordinate code, and the three-dimensional coordinates of the measuring point can be quickly and efficiently calculated and determined by using the coordinate information with the two-dimensional coordinate code as a reference, and the positioning calculation of the measuring point is based on the identification of a simple two-dimensional coordinate code. The power consumption of the system can be controlled at a low level, which can effectively reduce the cost of the space positioning system.
(FR) L'invention concerne un procédé et un système de positionnement spatial, le procédé comprenant : la fourniture d'un code de coordonnées en deux dimensions (S11) ; l'établissement d'un système de coordonnées spatiales selon le code de coordonnées en deux dimensions (S12) ; l'identification d'au moins trois unités de codage de coordonnées sur le code de coordonnées en deux dimensions au moyen d'un point de mesure (S13) ; l'acquisition de coordonnées en trois dimensions selon les unités de codage de coordonnées (S14) ; l'acquisition d'informations d'angle concernant un rayon d'angle de vue du point de mesure (S15) ; et l'acquisition de coordonnées en trois dimensions du point de mesure selon les coordonnées en trois dimensions et les informations d'angle (S16). Dans le procédé, des informations de coordonnées sont fournies au moyen du code de coordonnées en deux dimensions, et les coordonnées en trois dimensions du point de mesure peuvent être calculées rapidement et efficacement et déterminées au moyen des informations de coordonnées avec le code de coordonnées en deux dimensions comme référence, et le calcul de positionnement du point de mesure repose sur l'identification d'un code de coordonnées en deux dimensions simple. La consommation d'énergie du système peut être commandée à un niveau bas, ce qui peut réduire efficacement le coût du système de positionnement spatial.
(ZH) 一种空间定位方法及系统,该方法包括:提供二维坐标码(S11);根据该二维坐标码建立空间坐标系(S12);通过测量点识别二维坐标码上至少三个坐标编码单元(S13);根据该坐标编码单元获取三维坐标(S14);获取测量点的视角射线的角度信息(S15);根据三维坐标和角度信息获取测量点的三维坐标(S16)。该方法用二维坐标码提供坐标信息,利用以二维坐标码作为基准的坐标信息能够快速有效地计算并确定测量点的三维坐标,测量点的定位计算基于简单的二维坐标码的识别,系统的功耗可以控制在较低的水平,能够有效降低空间定位系统的成本。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)