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1. WO2019006583 - RELAY CARGO PICKING SYSTEM AND PICKING METHOD

Publication Number WO/2019/006583
Publication Date 10.01.2019
International Application No. PCT/CN2017/091443
International Filing Date 03.07.2017
IPC
B65G 1/137 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
02Storage devices
04mechanical
137with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
G05D 1/02 2006.1
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
CPC
B25J 11/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
B25J 9/162
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1615characterised by special kind of manipulator, e.g. planar, scara, gantry, cantilever, space, closed chain, passive/active joints and tendon driven manipulators
162Mobile manipulator, movable base with manipulator arm mounted on it
B25J 9/1664
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1656characterised by programming, planning systems for manipulators
1664characterised by motion, path, trajectory planning
B65G 1/0485
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
02Storage devices
04mechanical
0485Check-in, check-out devices
B65G 1/0492
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
02Storage devices
04mechanical
0492with cars adapted to travel in storage aisles
B65G 1/1371
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
02Storage devices
04mechanical
137with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
1371with data records
Applicants
  • 北京极智嘉科技有限公司 BEIJING GEEKPLUS TECHNOLOGY CO. LTD [CN]/[CN]
Inventors
  • 刘凯 LIU, Kai
  • 李洪波 LI, Hongbo
Agents
  • 北京品源专利代理有限公司 BEYOND ATTORNEYS AT LAW
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) RELAY CARGO PICKING SYSTEM AND PICKING METHOD
(FR) SYSTÈME DE PRÉLÈVEMENT DE CARGAISON DE RELAIS ET PROCÉDÉ DE PRÉLÈVEMENT
(ZH) 接力式货物拣选系统和拣选方法
Abstract
(EN)
A relay cargo picking system, comprising: a plurality of transfer robots (20); a manual picking shelf area (30); a manual picking and cargo consolidation auxiliary tool (60) for storing cargo for manual picking; a machine picking shelf area (40), arranged with a plurality of shelves, for storing cargo which are to be transferred by the transfer robots (20); an operating station; and a control system (10), which can communicate with the transfer robots (20) and a manual picking person. For a hybrid order which involves both cargo in the manual picking shelf area (30) and cargo in the machine picking shelf area (40), under the control of the control system, the picking of a mixed order is completed in a serial picking relay method of a picking method of person-to-cargo and a picking method of cargo-to-person, and for cargo in the manual picking shelf area (30), the picking is completed by the picking method of person-to-cargo, and for the cargo in the machine picking shelf area (40), the picking is completed by the picking method of cargo-to-person.
(FR)
L'invention concerne un système de prélèvement de cargaison de relais, comprenant : une pluralité de robots de transfert (20) ; une zone de rayonnage à prélèvement manuel (30) ; un outil auxiliaire de prélèvement manuel et de consolidation de cargaison (60) pour stocker une cargaison pour un prélèvement manuel ; une zone de rayonnage à prélèvement par machine (40), agencée avec une pluralité d'étagères, pour stocker une cargaison qui doit être transférée par les robots de transfert (20) ; une station d'exploitation ; et un système de commande (10), qui peut communiquer avec les robots de transfert (20) et une personne en charge du prélèvement manuel. Pour une commande hybride qui implique à la fois la cargaison dans la zone de rayonnage à prélèvement manuel (30) et la cargaison dans la zone de rayonnage à prélèvement par machine (40), sous la commande du système de commande, le prélèvement d'une commande mixte est réalisé dans un procédé de relais de prélèvement en série d'un procédé de prélèvement de personne à cargaison et un procédé de prélèvement de cargaison à personne et, pour une cargaison dans la zone de rayonnage à prélèvement manuel (30), le prélèvement est réalisé par le procédé de prélèvement de personne à cargaison et, pour la cargaison dans la zone de rayonnage à prélèvement par machine (40), le prélèvement est réalisé par le procédé de prélèvement de cargaison à personne.
(ZH)
一种接力式货物拣选系统,包括:多个搬运机器人(20);人工拣选货架区(30);人工拣选集货辅助工具(60),存放供人工拣选的货物;机器拣选货架区(40),布置有多个货架,用于存储货物并供搬运机器人(20)搬运;操作工位;控制系统(10),能够与搬运机器人(20)、进行人工拣选的人进行通信,其中对于既涉及人工拣选货架区(30)的货物,也涉及机器拣选货架区(40)的货物的混合型订单,在控制系统的控制下,以人到货的拣选方式和货到人拣选方式的串行拣选的接力方式完成混合订单的拣选,其中针对涉及人工拣选货架区(30)的货物,通过人到货的拣选方式来完成拣选,针对涉及机器拣选货架区(40)的货物,通过货到人的拣选方式来完成拣选。
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