Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persist, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2019006511) REAL TIME POSITION AND ORIENTATION TRACKER
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2019/006511 International Application No.: PCT/AU2018/050698
Publication Date: 10.01.2019 International Filing Date: 05.07.2018
IPC:
G06T 7/70 (2017.01) ,G06T 7/80 (2017.01) ,G06T 7/246 (2017.01) ,G01C 11/30 (2006.01) ,G01C 1/04 (2006.01)
[IPC code unknown for G06T 7/70][IPC code unknown for G06T 7/80][IPC code unknown for G06T 7/246]
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
11
Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
04
Interpretation of pictures
30
by triangulation
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
1
Measuring angles
02
Theodolites
04
combined with cameras
Applicants:
FASTBRICK IP PTY LTD [AU/AU]; 122 Sultana Road West High Wycombe, Western Australia 6057, AU
Inventors:
PIVAC, Mark Joseph; AU
SANTELLA, Cosimo; AU
Agent:
DAVIES COLLISON CAVE PTY LTD; Level 10, 301 Coronation Drive Milton, Queensland 4064, AU
Priority Data:
201790262305.07.2017AU
Title (EN) REAL TIME POSITION AND ORIENTATION TRACKER
(FR) DISPOSITIF DE SUIVI DE POSITION ET D'ORIENTATION EN TEMPS RÉEL
Abstract:
(EN) The present disclosure relates to a tracking system for tracking the position and/or orientation of an object in an environment, the tracking system including: at least one camera mounted to the object; a plurality of spaced apart targets, at least some of said targets viewable by the at least one camera; and, one or more electronic processing devices configured to: determine target position data indicative of the relative spatial position of the targets; receive image data indicative of an image from the at least one camera, said image including at least some of the targets; process the image data to: identify one or more targets in the image; determine pixel array coordinates corresponding to a position of the one or more targets in the image; and, use the processed image data to determine the position and/or orientation of the object by triangulation.
(FR) La présente invention concerne un système de suivi destiné à suivre la position et/ou l'orientation d'un objet dans un environnement, le système de suivi comprenant : au moins une caméra montée sur l'objet ; une pluralité de cibles espacées, au moins certaines desdites cibles pouvant être vues par la ou les caméras ; et un ou plusieurs dispositifs de traitement électronique configurés pour : déterminer des données de position cible indiquant la position spatiale relative des cibles ; recevoir des données d'image indiquant une image provenant de la ou des caméras, ladite image comprenant au moins certaines des cibles ; traiter les données d'image pour : identifier une ou plusieurs cibles dans l'image ; déterminer des coordonnées de matrice de pixels correspondant à une position de la ou des cibles dans l'image ; et utiliser les données d'image traitées pour déterminer la position et/ou l'orientation de l'objet par triangulation.
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)