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1. (WO2019005652) SYSTEMS AND METHODS USING A BACKUP NAVIGATIONAL TOOL FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES DELIVERING MERCHANDISE
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Pub. No.: WO/2019/005652 International Application No.: PCT/US2018/039247
Publication Date: 03.01.2019 International Filing Date: 25.06.2018
IPC:
G01C 21/00 (2006.01) ,H04N 7/18 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
H ELECTRICITY
04
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
7
Television systems
18
Closed-circuit television systems, i.e. systems in which the signal is not broadcast
Applicants:
WALMART APOLLO, LLC [US/US]; 702 Southwest 8th Street Bentonville, Arkansas 72716, US
Inventors:
CANTRELL, Robert L.; US
Agent:
KRATZ, Rudy; US
MENGHINI, Scott; US
FREELAND, Steven; US
Priority Data:
62/524,80226.06.2017US
Title (EN) SYSTEMS AND METHODS USING A BACKUP NAVIGATIONAL TOOL FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES DELIVERING MERCHANDISE
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS FAISANT APPEL À UN OUTIL DE NAVIGATION DE SECOURS DESTINÉ À DES VÉHICULES AÉRIENS SANS PILOTE DISTRIBUANT DES MARCHANDISES
Abstract:
(EN) In some embodiments, apparatuses and methods are provided herein useful to delivering merchandise using unmanned aerial vehicles (UAVs). In some embodiments, there is provided a system including: a UAV having a motorized flight system, a storage area, a transceiver, an imaging, and a GPS tracking device; a memory device for storing position coordinates of the UAV; a flight simulator database including storing geographic and landscape features along the UAVs flight path; and a control circuit configured to: navigate the UAV using GPS, store position coordinates, capture image sequences of the geographic and landscape features, and if the GPS fails to provide accurate position information, communicate with the flight simulator database, calculate a predicted position for the UAV, compare the image sequences with images from the flight simulator database, and determine the actual position of the UAV if individual images in the image sequences match images from the flight simulator database.
(FR) L'invention concerne, dans certains modes de réalisation, des appareils et des procédés qui permettent de distribuer des marchandises à l'aide de véhicules aériens sans pilote (UAV). Dans certains modes de réalisation, l'invention concerne un système comprenant : un UAV comprenant un système de vol motorisé, une zone de mémorisation, un émetteur-récepteur, une imagerie et un dispositif de suivi GPS ; un dispositif de mémoire permettant de mémoriser des coordonnées de position de l'UAV ; une base de données de simulateur de vol, comprenant la mémorisation de caractéristiques géographiques et de paysage le long de la trajectoire de vol d'UAV ; et un circuit de commande, configuré pour : faire naviguer l'UAV à l'aide d'un GPS, stocker des coordonnées de position, capturer des séquences d'images des caractéristiques géographiques et de paysage, et si le GPS ne parvient pas à fournir des informations précises de position, communiquer avec la base de données de simulateur de vol, calculer une position prédite pour l'UAV, comparer les séquences d'images à des images provenant de la base de données de simulateur de vol et déterminer la position réelle de l'UAV si des images individuelles des séquences d'images correspondent à des images provenant de la base de données de simulateur de vol.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)