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1. (WO2019004565) CALIBRATION METHOD FOR ADJUSTING AUGMENTED REALITY OBJECT AND HEAD-MOUNTED DISPLAY FOR PERFORMING SAME
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Pub. No.: WO/2019/004565 International Application No.: PCT/KR2018/003361
Publication Date: 03.01.2019 International Filing Date: 22.03.2018
IPC:
G02B 27/01 (2006.01)
G PHYSICS
02
OPTICS
B
OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS
27
Other optical systems; Other optical apparatus
01
Head-up displays
Applicants:
주식회사 맥스트 MAXST CO., LTD. [KR/KR]; 서울시 서초구 방배로 184, 효성빌딩 4층 (방배동) (Bangbae-dong) 4F, Hyosung Bldg., 184, Bangbae-ro Seocho-gu Seoul 06586, KR
Inventors:
박재완 PARK, Jae Wan; KR
권기석 KWON, Gi Suk; KR
유한규 YOO, Han Kyu; KR
Agent:
두호특허법인 DOOHO IP LAW FIRM; 서울시 서초구 강남대로 51길 1, 7층 (서초동, 대현블루타워) (Daehyun Blue Tower, Seocho-dong) 7th Floor, 1, Gangnam-daero 51-gil Seocho-gu Seoul 06628, KR
Priority Data:
10-2017-008278529.06.2017KR
Title (EN) CALIBRATION METHOD FOR ADJUSTING AUGMENTED REALITY OBJECT AND HEAD-MOUNTED DISPLAY FOR PERFORMING SAME
(FR) PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE SERVANT À AJUSTER UN OBJET DE RÉALITÉ AUGMENTÉE, ET VISIOCASQUE PERMETTANT DE METTRE EN ŒUVRE CE PROCÉDÉ
(KO) 증강현실 객체의 정합을 위한 캘리브레이션 방법 및 이를 수행하기 위한 헤드 마운트 디스플레이
Abstract:
(EN) Disclosed are a calibration method and a head-mounted display for performing the same. The calibration method according to a disclosed embodiment is performed by an optical see-through type head-mounted display provided with one or more processors and a memory with one or more programs to be executed by the one or more processors stored therein. The calibration method includes: a step for displaying a virtual reference cube on a screen of the head-mounted display; a step for generating a virtual test cube having a posture corresponding to the posture of a first marker as viewed through a camera of the head-mounted display and for displaying the generated virtual test cube on the screen; a step for checking whether the virtual reference cube matches the virtual test cube on the screen; a step for calculating the value of the posture difference between the virtual reference cube and the virtual test cube when the virtual reference cube and the virtual test cube match; a step for calculating the difference between the viewing angle of the camera and the viewing angle experienced by the user through the screen; and a step for calculating, in the case of a match, the posture of the first marker as viewed from the screen on the basis of the posture of the virtual test cube, the posture difference value, and the viewing angle difference.
(FR) La présente invention a trait à un procédé d'étalonnage, et à un visiocasque permettant de mettre en œuvre ce procédé. Ledit procédé d'étalonnage selon un mode de réalisation décrit est mis en œuvre par un visiocasque de type transparent optique qui est doté d'un ou plusieurs processeurs et d'une mémoire ayant mémorisé un ou plusieurs programmes devant être exécutés par lesdits processeurs. Le procédé d'étalonnage comprend : une étape consistant à afficher un cube de référence virtuel sur un écran du visiocasque ; une étape consistant à générer un cube de test virtuel ayant une posture qui correspond à la posture d'un premier repère vu à travers une caméra du visiocasque, et à afficher le cube de test virtuel généré sur l'écran ; une étape consistant à vérifier si le cube de référence virtuel correspond audit cube de test virtuel sur cet écran ; une étape consistant à calculer la valeur de la différence de posture entre le cube de référence virtuel et le cube de test virtuel lorsque ledit cube de référence virtuel et ledit cube de test virtuel correspondent l'un à l'autre ; une étape consistant à calculer la différence entre l'angle de visualisation de la caméra et l'angle de visualisation de l'utilisateur à travers l'écran ; et une étape consistant à calculer, dans le cas d'une correspondance, la posture du premier repère vu depuis l'écran sur la base de la posture du cube de test virtuel, de la valeur de différence de posture, et de la différence d'angle de visualisation.
(KO) 캘리브레이션 방법 및 이를 수행하기 위한 헤드 마운트 디스플레이가 개시된다. 개시되는 실시예에 의한 캘리브레이션 방법은, 하나 이상의 프로세서들, 및 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 옵티컬 시스루 타입의 헤드 마운트 디스플레이에서 수행되는 방법으로서, 헤드 마운트 디스플레이의 스크린에 가상 기준 큐브를 표시하는 단계, 헤드 마운트 디스플레이의 카메라가 바라본 제1 마커의 자세와 대응되는 자세를 가지는 가상 테스트 큐브를 생성하고, 생성된 가상 테스트 큐브를 스크린에 표시하는 단계, 스크린 상에서 가상 기준 큐브와 가상 테스트 큐브가 매칭되는지 여부를 확인하는 단계, 가상 기준 큐브와 가상 테스트 큐브가 매칭되는 경우, 가상 기준 큐브와 가상 테스트 큐브 간의 자세 차이값을 산출하는 단계, 카메라의 시야각과 사용자가 스크린을 통해 바라보는 시야각의 차이를 산출하는 단계, 및 매칭 시 가상 테스트 큐브의 자세, 자세 차이값, 및 시야각의 차이를 기반으로 스크린이 바라본 제1 마커의 자세를 산출하는 단계를 포함한다.
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Publication Language: Korean (KO)
Filing Language: Korean (KO)