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1. (WO2019003854) IMAGE PROCESSING DEVICE, AND IMAGE CONVERSION METHOD
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Pub. No.: WO/2019/003854 International Application No.: PCT/JP2018/021906
Publication Date: 03.01.2019 International Filing Date: 07.06.2018
IPC:
H04N 7/18 (2006.01) ,B60R 1/00 (2006.01) ,G06T 1/00 (2006.01)
H ELECTRICITY
04
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
7
Television systems
18
Closed-circuit television systems, i.e. systems in which the signal is not broadcast
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
R
VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
1
Optical viewing arrangements
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
1
General purpose image data processing
Applicants:
クラリオン株式会社 CLARION CO., LTD. [JP/JP]; 埼玉県さいたま市中央区新都心7番地2 7-2, Shintoshin, Chuo-ku, Saitama-shi, Saitama 3300081, JP
Inventors:
樋口 晴彦 HIGUCHI, Haruhiko; JP
田中 和彦 TANAKA, Kazuhiko; JP
Agent:
特許業務法人サンネクスト国際特許事務所 SUNNEXT INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都品川区東品川二丁目3番12号 シーフォ-トスクエア センタ-ビルディング16階 Seafort Square Center Building, 16F, 2-3-12, Higashishinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo 1400002, JP
Priority Data:
2017-12828030.06.2017JP
Title (EN) IMAGE PROCESSING DEVICE, AND IMAGE CONVERSION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE ET PROCÉDÉ DE CONVERSION D'IMAGE
(JA) 画像処理装置、画像変換方法
Abstract:
(EN) An image processing device provided with an image acquisition unit for acquiring a photographic image having a first spatial resolution, a distance acquisition unit for acquiring a distance image that represents depth information and has a second spatial resolution the resolution of which is lower than that of the first spatial resolution, an image recognition unit for extracting an area of the photographic image that includes a solid object area corresponding to a solid object, a distance calculation unit for calculating the depth information of the solid object area on the basis of the distance image, a correction unit for correcting coordinate transform information for transforming the coordinates of the photographic image on the basis of the depth information of the solid object area calculated by the distance calculation unit, and a viewpoint-transformed image generation unit for generating a viewpoint-transformed image in which the coordinates of the photographic image are transformed using the coordinate transform information corrected by the correction unit.
(FR) L'invention concerne un dispositif de traitement d'image qui comprend une unité d'acquisition d'image permettant d'acquérir une image photographique ayant une première résolution spatiale, une unité d'acquisition de distance permettant d'acquérir une image de distance qui représente des informations de profondeur et qui présente une seconde résolution spatiale dont la résolution est inférieure à celle de la première résolution spatiale, une unité de reconnaissance d'image permettant d'extraire une zone de l'image photographique qui comprend une zone d'objet solide correspondant à un objet solide, une unité de calcul de distance permettant de calculer les informations de profondeur de la zone d'objet solide sur la base de l'image de distance, une unité de correction permettant de corriger des informations de transformation de coordonnées pour transformer les coordonnées de l'image photographique sur la base des informations de profondeur de la zone d'objet solide calculées par l'unité de calcul de distance, et une unité de génération d'image à point de vue transformé permettant de générer une image à point de vue transformé dans laquelle les coordonnées de l'image photographique sont transformées à l'aide des informations de transformation de coordonnées corrigées par l'unité de correction.
(JA) 画像処理装置は、第1の空間解像度を有する撮影画像を取得する画像取得部と、第1の空間解像度よりも解像度が低い第2の空間解像度を有する奥行き情報である距離画像を取得する距離取得部と、撮影画像において立体物に対応する立体物領域を含む領域を抽出する画像認識部と、距離画像に基づき立体物領域の奥行き情報を算出する距離算出部と、撮影画像を座標変換するための座標変換情報を距離算出部が算出した立体物領域の奥行き情報に基づき補正する補正部と、補正部により補正された座標変換情報を用いて撮影画像を座標変換した視点変換画像を生成する視点変換画像生成部と、を備える。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)