Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persist, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2019003260) POWER ASSIST WHEELCHAIR, POWER ASSIST UNIT FOR WHEELCHAIR, CONTROL DEVICE FOR POWER ASSIST WHEELCHAIR, CONTROL METHOD FOR POWER ASSIST WHEELCHAIR, AND PROGRAM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2019/003260 International Application No.: PCT/JP2017/023353
Publication Date: 03.01.2019 International Filing Date: 26.06.2017
IPC:
A61G 5/04 (2013.01)
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
G
TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
5
Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
04
motor-driven
Applicants:
高橋 久 TAKAHASHI, Hisashi [JP/JP]; JP
ヤマハ発動機株式会社 YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 静岡県磐田市新貝2500番地 2500, Shingai, Iwata-shi, Shizuoka 4388501, JP
Inventors:
高橋 久 TAKAHASHI, Hisashi; JP
植村 樹 UEMURA, Tatsuki; JP
水野 正光 MIZUNO, Masamitsu; JP
Agent:
特許業務法人はるか国際特許事務所 HARUKA PATENT & TRADEMARK ATTORNEYS; 東京都千代田区六番町3 六番町SKビル5階 Rokubancho SK Bldg. 5th Floor, 3, Rokubancho, Chiyoda-ku, Tokyo 1020085, JP
Priority Data:
Title (EN) POWER ASSIST WHEELCHAIR, POWER ASSIST UNIT FOR WHEELCHAIR, CONTROL DEVICE FOR POWER ASSIST WHEELCHAIR, CONTROL METHOD FOR POWER ASSIST WHEELCHAIR, AND PROGRAM
(FR) FAUTEUIL ROULANT À ASSISTANCE MOTORISÉE, UNITÉ D'ASSISTANCE MOTORISÉE POUR FAUTEUIL ROULANT, DISPOSITIF DE COMMANDE POUR FAUTEUIL ROULANT À ASSISTANCE MOTORISÉE, PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR FAUTEUIL ROULANT À ASSISTANCE MOTORISÉE, ET PROGRAMME
(JA) 電動アシスト車いす、車いす用電動アシストユニット、電動アシスト車いすの制御装置、電動アシスト車いすの制御方法、及びプログラム
Abstract:
(EN) This power assist wheelchair includes: wheels; an electric motor that drives the wheels; an encoder that detects rotation of the electric motor; and a control device that controls the electric motor. The control device includes: a total torque value calculation means for calculating a total torque value on the basis of only a detection signal of the encoder; an assist torque value calculation means for calculating an assist torque value on the basis of output current of the electric motor; a manual torque value calculation means for calculating a manual torque value on the basis of the difference obtained by subtracting the assist torque value from the total torque value; and a target current determination means for determining a target current of the electric motor on the basis of the manual torque value.
(FR) La présente invention concerne un fauteuil roulant à assistance motorisée comprenant : des roues ; un moteur électrique qui entraîne les roues ; un codeur qui détecte la rotation du moteur électrique ; et un dispositif de commande qui commande le moteur électrique. Le dispositif de commande comprend : un moyen de calcul de valeur de couple total pour calculer une valeur de couple total sur la seule base d'un signal de détection du codeur ; un moyen de calcul de valeur de couple d'assistance pour calculer une valeur de couple d'assistance sur la base du courant de sortie du moteur électrique ; un moyen de calcul de valeur de couple manuel pour calculer une valeur de couple manuel sur la base de la différence obtenue par soustraction de la valeur de couple d'assistance de la valeur de couple total ; et un moyen de détermination de courant cible pour déterminer un courant cible du moteur électrique sur la base de la valeur de couple manuel.
(JA) 電動アシスト車いすは、車輪と、前記車輪を駆動する電動モータと、前記電動モータの回転を検出するエンコーダと、前記電動モータを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記エンコーダの検出信号のみに基づいて合算トルク値を算出する合算トルク値算出手段と、前記電動モータの出力電流に基づいてアシストトルク値を算出するアシストトルク値算出手段と、前記合算トルク値から前記アシストトルク値を減じた差に基づいて人力トルク値を算出する人力トルク値算出手段と、前記人力トルク値に基づいて前記電動モータの目標電流を決定する目標電流決定手段と、を備える。
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)