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1. (WO2019003001) SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN OFFSET ARTICULATION JOINT
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Pub. No.: WO/2019/003001 International Application No.: PCT/IB2018/054116
Publication Date: 03.01.2019 International Filing Date: 07.06.2018
IPC:
A61B 17/072 (2006.01) ,A61B 17/29 (2006.01) ,A61B 17/00 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17
Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
03
for closing wounds, or holding wounds closed, e.g. surgical staples; Accessories for use therewith
068
Surgical staplers
072
for applying a row of staples in a single action
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17
Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
28
Surgical forceps
29
Forceps for use in minimally invasive surgery
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17
Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
Applicants:
ETHICON LLC [US/US]; #475 Street C, Suite 401 Los Frailes Industrial Park Guaynabo, 00969, PR
Inventors:
SHELTON, Frederick E., IV.; US
GOLDENBOGEN, Michael W.; US
ARONHALT, Taylor W.; US
HARRIS, Jason L.; US
BAKOS, Gregory J.; US
Agent:
SHIRTZ, Joseph F.; US
REINHARDT, Hilary A.; US
Priority Data:
15/635,69328.06.2017US
Title (EN) SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN OFFSET ARTICULATION JOINT
(FR) INSTRUMENT CHIRURGICAL COMPRENANT UN JOINT D'ARTICULATION DÉCALÉ
Abstract:
(EN) A surgical instrument comprising an end effector, a shaft, and an articulation joint is disclosed. The shaft comprises a frame defining a longitudinal shaft axis and, in addition, a closure actuator translatable relative to the frame. The closure actuator comprises a proximal portion, a distal portion, and a link rotatably connected to the proximal and distal portions about proximal and distal link axes, wherein the proximal and distal link axes define a longitudinal link axis therebetween. The end effector is rotatably connected to the shaft about an articulation axis defined by the articulation joint, wherein the end effector is articulatable between an unarticulated position and an articulated position, wherein the articulation axis is offset from the longitudinal shaft axis, and wherein the longitudinal link axis is not collinear with the longitudinal shaft axis when the end effector is in either the unarticulated position or the articulated position.
(FR) L'invention concerne un instrument chirurgical comprenant un effecteur d'extrémité, un arbre et un joint d'articulation. L'arbre comprend un cadre définissant un axe d'arbre longitudinal et, en outre, un actionneur de fermeture pouvant effectuer un mouvement de translation par rapport au cadre. L'actionneur de fermeture comprend une partie proximale, une partie distale et une liaison reliée rotative aux parties proximale et distale autour d'axes de liaison proximal et distal, les axes de liaison proximal et distal définissant entre eux un axe de liaison longitudinal. L'effecteur d'extrémité est relié rotatif à l'arbre autour d'un axe d'articulation défini par le joint d'articulation, l'effecteur d'extrémité pouvant être articulé entre une position non articulée et une position articulée, l'axe d'articulation étant décalé par rapport à l'axe d'arbre longitudinal, et l'axe de liaison longitudinal n'étant pas colinéaire avec l'axe d'arbre longitudinal lorsque l'effecteur d'extrémité est dans la position non articulée ou dans la position articulée.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)