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1. (WO2019002918) METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING AND MOVING AN AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV)
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Pub. No.: WO/2019/002918 International Application No.: PCT/IB2017/053925
Publication Date: 03.01.2019 International Filing Date: 29.06.2017
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants:
SIMEC S.R.L. [IT/IT]; via Braida, 120 41049 Sassuolo (MO), IT
Inventors:
CASELLI, Lepido; IT
Agent:
MAROSCIA, Antonio; IT
Priority Data:
Title (EN) METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING AND MOVING AN AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV)
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE ET DE DÉPLACEMENT D'UN VÉHICULE À GUIDAGE AUTOMATIQUE (VGA)
Abstract:
(EN) A method of controlling a vehicle (2) comprising the steps of a) providing motion-imparting (3) and transport (4) means for moving and transporting objects (O), b) providing sensor means (11) for detecting the position of the vehicle (2) and the movement of objects (O), c) providing a microprocessor unit (16) connected to the motion-imparting means (3) and the sensor means (11), d) installing a computer product containing an algorithm (18) and a file (19) containing an operating mission (M) defined by a path (R) having a trajectory (T) and moving steps (H) in the memory (17) of the unit (16), e) retrieving the file (19) by an operator to reproduce the mission (M) corresponding to the file (19), wherein the algorithm (18) comprises a self- learning mode for defining the file (19) by the steps of f) actuating the sensor means (11) and manually guiding the vehicle (2) by an operator for carrying out the mission (M), g) sampling the position and movement data along the trajectory (T), h) storing the sampled data to create the file (19) and i) interpolating the sampled data using a function for generating a reference path (R) as close as possible to the trajectory (T) for the mission (M) to be repeated in automatic mode by the vehicle (2) each time that it is retrieved by the operator.
(FR) L'invention concerne un procédé de commande d'un véhicule (2) comprenant les étapes consistant a) à utiliser des moyens de transmission de déplacement (3) et de transport (4) pour déplacer et à transporter des objets (O), b) à utiliser un moyen capteur (11) pour détecter la position du véhicule (2) et le déplacement d'objets (O), c) à utiliser une unité de microprocesseur (16) connectée au moyen de transmission de déplacement (3) et au moyen capteur (11), d) à installer un produit informatique contenant un algorithme (18) et un fichier (19) contenant une mission d'exploitation (M) définie par un trajet (R) ayant une trajectoire (T) et des étapes de déplacement (H) dans la mémoire (17) de l'unité (16), e) à extraire le fichier (19) par un opérateur pour reproduire la mission (M) correspondant au fichier (19). Selon l'invention, l'algorithme (18) comprend un mode d'auto-apprentissage permettant de définir le fichier (19) par les étapes consistant f) à actionner le moyen capteur (11) et à guider manuellement le véhicule (2) par un opérateur pour exécuter la mission (M), g) à échantillonner les données de position et de déplacement le long de la trajectoire (T), h) à mémoriser les données échantillonnées pour créer le fichier (19), et i) à interpoler les données échantillonnées à l'aide d'une fonction pour générer un trajet de référence (R) le plus proche possible de la trajectoire (T) de la mission (M) à répéter en mode automatique par le véhicule (2) chaque fois qu'il est extrait par l'opérateur.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: Italian (IT)