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1. (WO2019002539) METHOD FOR OPERATING AN AGRICULTURAL SYSTEM AND AGRICULTURAL SYSTEM
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Pub. No.: WO/2019/002539 International Application No.: PCT/EP2018/067556
Publication Date: 03.01.2019 International Filing Date: 29.06.2018
IPC:
A01B 63/22 (2006.01) ,A01B 69/00 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
01
AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
B
SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
63
Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
14
for implements drawn by animals or tractors
16
with wheels adjustable relatively to the frame
22
operated by hydraulic or pneumatic means
A HUMAN NECESSITIES
01
AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
B
SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69
Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
Applicants:
KVERNELAND GROUP OPERATIONS NORWAY AS [NO/NO]; Plogfabrikkvegen 1 4353 Klepp Stasjon, NO
Inventors:
KRAGGERUD, Per Gunnar; NO
HONKANEN, Joel; NO
Agent:
BOEHMERT & BOEHMERT; Dr. Thomas L. Bittner Hollerallee 32 28209 Bremen, DE
Priority Data:
17179116.330.06.2017EP
Title (EN) METHOD FOR OPERATING AN AGRICULTURAL SYSTEM AND AGRICULTURAL SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D’UN SYSTÈME AGRICOLE ET SYSTÈME AGRICOLE
Abstract:
(EN) The disclosure refers to a method for operating an agricultural system having a tractor (1); a plough (2) hitched to the tractor (1) through a hitch mechanism (20); working tools (23) received on a frame of the plough (2); a depth control wheel (10b, 22) adjustable in height relative to the frame; a top link (10a, 21) connected to the frame for lifting the frame; and a control system provided on at least one of the tractor (19 and the plough (2). The method comprises: operating the plough (2) in a normal mode of operation while the plough (2) is moved by the tractor (1) over the field, the working tools (23) of the plough (2) being engaged with the soil in the normal mode of operation; providing a request signal in the control system, the request signal indicating a request for starting a headland control mode of operation; and, in response to the request signal, starting the headland control mode of operation. The headland control mode of operation comprises: providing control signals in the control system (9), the control signals defining a sequence of positions for both the top link (10a, 21) and the depth control wheel (10b, 22), wherein the sequence of positions comprises positions assigned to an intermediate plough working position in which some of the working tools (23) are disengaged from the soil and a transport plough position in which all working tools (23) are disengaged from the soil; and operating the top link (10a, 21) and the depth control wheel (10b, 22) according to the control signals while the tractor (1) with the plough (2) is arriving at the headland, moving through the headland and leaving the headland. Further, an agricultural system is provided.
(FR) La présente invention concerne un procédé de fonctionnement d’un système agricole comprenant un tracteur (1) ; une charrue (2) attelée au tracteur (1) par l'intermédiaire d'un mécanisme d’attelage (20) ; des outils de travail (23) reçus sur un châssis de la charrue (2) ; une roue de régulation de profondeur (10b, 22) pouvant être réglée dans la hauteur par rapport au châssis ; un élément de liaison supérieur (10a, 21), relié au châssis et destiné à l’élévation du châssis ; et un système de commande disposé sur le tracteur (19) et/ou la charrue (2). Le procédé consiste : à faire fonctionner la charrue (2) dans un mode de fonctionnement normal lorsque la charrue (2) est déplacée par le tracteur (1) dans le champ, les outils de travail (23) de la charrue (2) étant en contact avec le sol dans le mode de fonctionnement normal ; à fournir un signal de demande dans le système de commande, le signal de demande indiquant une demande de démarrage d'un mode de fonctionnement de commande de tournière ; et, en réponse au signal de demande, à démarrer le mode de fonctionnement de commande de tournière. Le mode de fonctionnement de commande de tournière consiste : à fournir des signaux de commande dans le système de commande (9), les signaux de commande définissant une séquence de positions pour à la fois l'élément de liaison supérieur (10a, 21) et la roue de régulation de profondeur (10b, 22), la séquence des positions comprenant des positions attribuées à une position de travail de charrue intermédiaire dans laquelle une partie des outils de travail (23) est séparée du sol et à une position de charrue de transport dans laquelle tous les outils de travail (23) sont séparés du sol ; et à actionner l'élément de liaison supérieur (10a, 21) et la roue de régulation de profondeur (10b, 22) sur la base des signaux de commande lorsque le tracteur (1) et la charrue (2) arrivent à la tournière, se déplacent à travers la tournière et partent de la tournière. La présente invention concerne en outre un système agricole.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)