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1. (WO2019002288) STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM WITH TORQUE VECTORING AND INTEGRATED ANTI-SLIP CONTROL
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Pub. No.: WO/2019/002288 International Application No.: PCT/EP2018/067105
Publication Date: 03.01.2019 International Filing Date: 26.06.2018
IPC:
B62D 9/00 (2006.01) ,B60L 15/20 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
9
Steering deflectable wheels not otherwise provided for
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
L
PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
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Methods, circuits or devices for controlling the propulsion of electrically-propelled vehicles, e.g. their traction-motor speed, to achieve a desired performance; Adaptation of control equipment on electrically-propelled vehicles for remote actuation from a stationary place, from alternative parts of the vehicle or from alternative vehicles of the same vehicle train
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for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
Applicants:
THYSSENKRUPP PRESTA AG [LI/LI]; Essanestraße 10 9492 Eschen, LI
THYSSENKRUPP AG [DE/DE]; ThyssenKrupp Allee 1 45143 Essen, DE
Inventors:
LAPIS, Leonard; CH
Agent:
THYSSENKRUPP INTELLECTUAL PROPERTY GMBH; ThyssenKrupp Allee 1 45143 Essen, DE
Priority Data:
10 2017 114 494.329.06.2017DE
Title (EN) STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM WITH TORQUE VECTORING AND INTEGRATED ANTI-SLIP CONTROL
(FR) SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE PAR CÂBLE ÉLECTRIQUE À VECTORISATION DE COUPLE ET RÉGULATION ANTIPATINAGE INTÉGRÉE
(DE) STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM MIT TORQUE-VECTORING UND INTEGRIERTER ANTI-SCHLUPF-REGELUNG
Abstract:
(EN) The invention relates to a steer-by-wire steering system for a motor vehicle comprising a steerable front wheel axle having two steerable wheels (7', 7''), wherein: the front wheel axle (12) has a single wheel drive which, by means of a drive control (11), individually drives wheel drives (15', 15'') associated with the steerable wheels (7', 7''); the drive control (11) has a controller (17) which determines a target speed for the left-hand wheel (Vvrl,soll) and a target speed for the right-hand wheel (Vvrr,soll) in accordance with an accelerator pedal angle (αped) and a rotation angle (ßsw) of a steering shaft (2), and which limits said target speeds to a limited-slip speed (Vs,vr); and the drive control (11) individually drives the wheel drives (15',15'’) such that the difference between the target speed and the actual speed is minimal for each steerable wheel (7',7'').
(FR) L'invention concerne un système de direction à commande par câble électrique pour un véhicule à moteur comprenant un essieu de roue avant présentant deux roues directrices (7', 7"), l'essieu de roue avant (12) présentant un entraînement de roue individuelle, qui entraîne individuellement les entraînements de roue (15', 15") associés aux roues directrices (7', 7") au moyen d'une commande (11) d'entraînement, la commande (11) d'entraînement présentant un régulateur (17) qui détermine, en fonction d'un angle (αped) de pédale d'accélérateur et d'un angle de rotation (ßsw) d'un arbre de direction (2), une vitesse théorique pour la roue gauche (Vvrl,soll) et une vitesse théorique pour la roue droite (Vvrr,soll), et limite celle-ci à une vitesse (Vs,vr) d'antipatinage, et la commande (11) d'entraînement entraînant individuellement les entraînements de roue (15', 15") de telle manière que la différence entre la vitesse théorique et la vitesse réelle pour chaque roue directrice (7', 7") est minimale.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Steer-by-Wire-Lenksystem für ein Kraftfahrzeug mit einer zwei lenkbare Räder (7',7") aufweisenden lenkbaren Vorderradachse, wobei die Vorderradachse (12) einen Einzelradantrieb aufweist ist, der mittels einer Antriebssteuerung (11) den lenkbaren Rädern (7',7") zugeordnete Radantriebe (15',15") einzeln antreibt, wobei die Antriebssteuerung (11) einen Regler (17) aufweist, der in Abhängigkeit von einem Gaspedalwinkel (αped) und einem Drehwinkel (ßsw) einer Lenkwelle (2) eine Sollgeschwindigkeit für das linke Rad (Vvrl,soll) und eine Sollgeschwindigkeit für das rechte Rad (Vvrr,soll) bestimmt und diese auf eine schlupfbegrenzte Geschwindigkeit (Vs,vr) begrenzt, und wobei die Antriebssteuerung (11) die Radantriebe (15',15") einzeln derart antreibt, dass die Differenz zwischen Sollgeschwindigkeit und Istgeschwindigkeit für jedes lenkbare Rad (7',7") minimal ist.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)