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1. (WO2019002222) SWITCHGEAR OR CONTROLGEAR WITH UNMANNED OPERATION AND MAINTENANCE, AND METHOD OF OPERATING THE SAME
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Pub. No.: WO/2019/002222 International Application No.: PCT/EP2018/066990
Publication Date: 03.01.2019 International Filing Date: 25.06.2018
IPC:
B25J 9/16 (2006.01) ,G05B 9/02 (2006.01) ,H02B 3/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
16
Programme controls
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
B
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
9
Safety arrangements
02
electric
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
B
BOARDS, SUBSTATIONS, OR SWITCHING ARRANGEMENTS FOR THE SUPPLY OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
3
Apparatus specially adapted for the manufacture, assembly, or maintenance of boards or switchgear
Applicants:
ABB SCHWEIZ AG [CH/CH]; Brown Boveri Strasse 6 5400 Baden, CH
Inventors:
KOZEL, Tomas; CZ
SCHMIDTCHEN, Thomas; DE
STEFANKA, Martin; CZ
Agent:
SCHMIDT, Karl-Michael; DE
Priority Data:
17178397.028.06.2017EP
17209545.721.12.2017EP
Title (EN) SWITCHGEAR OR CONTROLGEAR WITH UNMANNED OPERATION AND MAINTENANCE, AND METHOD OF OPERATING THE SAME
(FR) APPAREILLAGE DE COMMUTATION OU APPAREILLAGE DE COMMANDE À FONCTIONNEMENT ET À MAINTENANCE AUTOMATIQUES, ET LEUR PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT
Abstract:
(EN) The invention relates to a Switchgear or controlgear with unmanned operation and maintenance, and a method of operating the same, according to the preamble of claim 1 and 2. In order to enhance safety in operation of unmanned switchgear operation, the invention is, that an equipment safety system of switchgear and controlgear with unmanned operation and maintenance consists in its steering and control system of means for calculating the action radius of a robot system, wherein the acting area in the internal switchgear or controlgear space is divided into virtual zones, and each action in such a zone is precalculated predictively as a kind of a micro simulation, in which actual sensor data are considered, before the intended action will be really triggered.
(FR) L'invention concerne un appareillage de commutation ou un appareillage de commande à fonctionnement et à maintenance automatiques, et leur procédé de fonctionnement, selon le préambule de la revendication 1 et 2. Afin d'améliorer la sécurité lors du fonctionnement d'un appareillage de commutation automatique, l'invention est caractérisée en ce qu'un système de sécurité d'équipement d'un appareillage de commutation et d'un appareillage de commande à fonctionnement et à maintenance automatiques comprend, dans son système de direction et de commande, des moyens destinés à calculer le rayon d'action d'un système de robot, la zone d'action dans l'espace interne de l'appareillage de commutation ou de l'appareillage de commande étant divisée en zones virtuelles, et chaque action dans ladite zone étant pré-calculée de manière prédictive en tant que micro-simulation, dans laquelle des données de capteur réelles sont considérées, avant que l'action prévue ne soit réellement déclenchée.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)