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1. (WO2019001636) MEASURING METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING THE LENGTH CONDITIONS, THE POSITION AND/OR THE RADIUS OF MOVEMENT OF THE LOWER EXTREMITIES OF A BED-BOUND PATIENT
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Pub. No.: WO/2019/001636 International Application No.: PCT/DE2018/100587
Publication Date: 03.01.2019 International Filing Date: 27.06.2018
IPC:
A61B 5/107 (2006.01) ,A61B 5/11 (2006.01) ,A61G 7/00 (2006.01) ,A61H 1/02 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5
Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
103
Measuring devices for testing the shape, pattern, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
107
Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5
Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
103
Measuring devices for testing the shape, pattern, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
11
Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor or mobility of a limb
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
G
TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
7
Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
H
PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
1
Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones 
02
Stretching or bending apparatus for exercising
Applicants:
REACTIVE ROBOTICS GMBH [DE/DE]; Landsbergerstraße 234 80687 München, DE
Inventors:
PEYRL, Helfried; DE
ZILLIG, Oliver; DE
JONES, Kathleen; DE
METZNER, Philipp; DE
Agent:
HEILEIN, Ernst-Peter; DE
Priority Data:
10 2017 114 290.827.06.2017DE
Title (EN) MEASURING METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING THE LENGTH CONDITIONS, THE POSITION AND/OR THE RADIUS OF MOVEMENT OF THE LOWER EXTREMITIES OF A BED-BOUND PATIENT
(FR) PROCÉDÉ DE MESURE ET DISPOSITIF PERMETTANT DE DÉTERMINER LES RAPPORTS DE LONGUEUR, LA POSITION ET/OU LE RAYON DE DÉPLACEMENT DES EXTRÉMITÉS INFÉRIEURES D'UN PATIENT ALITÉ
(DE) MESSVERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG DER LÄNGENVERHÄLTNISSE, DER POSITION UND/ODER DES BEWEGUNGSRADIUS DER UNTEREN EXTREMITÄTEN EINES BETTPFLICHTIGEN PATIENTEN
Abstract:
(EN) The invention relates to a measuring method for determining the length conditions, the position and/or the radius of movement for the lower extremities of a bed-bound patient (90) as well as to an apparatus (1) for carrying out such a method in which at least one knee module (50) of a rehabilitation mechanism (30) is effectively connected to a leg (92) of the patient (90) via a point of application (AP); a measuring device (68) is used for recording and/or determining a trajectory (Tn; Tn+1) solely of the point of application (AP) during a movement of the leg (92) by means of the knee module (50) of the rehabilitation mechanism (30); and a model generation means (69) is used for creating a kinematic model from the data obtained in this manner. This advantageously allows to determine the length conditions, the position and/or the radius of movement during at least one initializing movement without having to undertake any surgical intervention. The invention does away with the need for complex sensor technology and advantageously provides a kinematic model of the radius of movement of the patient (90), the parameters of which kinematic model can be used as a basis for establishing new therapeutic procedures within the patient's physical therapy as well as a starting model for automated therapeutic and examination processes.
(FR) La présente invention concerne un procédé de mesure permettant de déterminer des rapports de longueur, une position et/ou un rayon de déplacement des extrémités inférieures d'un patient (90) alité, ainsi qu'un dispositif (1) permettant la mise en œuvre dudit procédé. Selon le procédé, au moins un module de genou (50) d'un mécanisme de rééducation (30) est mis par l'intermédiaire d'un point d'attaque (AP) en relation fonctionnelle avec une jambe (92) du patient (90), une trajectoire (Tn; Tn+1) d'uniquement le point d'attaque (AP) est enregistrée et/ou déterminée au moyen d'un dispositif de mesure (68) pendant un déplacement de la jambe (92) munie du module de genou (50) du mécanisme de rééducation (30), et un modèle cinématique est établi au moyen d'un moyen de génération de modèles (69) à partir des données ainsi obtenues. Cette solution permet avantageusement de déterminer sans intervention chirurgicale les rapports de longueur, la position et/ou le rayon de déplacement pendant au moins un déplacement d'initialisation. L'invention permet de manière avantageuse d'obtenir sans recours à une technologie de détection complexe un modèle cinématique du rayon de déplacement du patient (90) dont les paramètres peuvent servir à la fois de base pour l'établissement de nouveaux processus thérapeutiques dans le cadre d'une kinésithérapie, et de modèle initial pour des méthodes automatisées de thérapie et d'analyse.
(DE) Die vorliegende Erfindung betrifft ein Messverfahren zur Bestimmung der Längenverhältnisse, der Position und/oder des Bewegungsradius der unteren Extremitäten eines bettpflichtigen Patienten (90), sowie eine Vorrichtung (1) zur Durchführung eines solchen Verfahrens, bei dem wenigstens ein Kniemodul (50) eines Rehabilitationsmechanismus (30) über einen Angriffspunkt (AP) mit einem Bein (92) des Patienten (90) in Wirkverbindung gebracht wird; mittels einer Messeinrichtung (68), eine Trajektorie (Tn; Tn+1) allein des Angriffspunkts (AP) während einer Bewegung des Beines (92) mit dem Kniemodul (50) des Rehabilitationsmechanismus (30) aufgezeichnet und/oder bestimmt; und mittels eines Modellgenerierungsmittels (69) aus den so erhaltenen Daten ein kinematisches Modell erstellt wird. Dies ermöglicht vorteilhaft die Bestimmung der Längenverhältnisse, Position und/oder des Bewegungsradius ohne operativen Eingriff während wenigstens einer initialisierenden Bewegung. Unter Einsparung aufwendiger Sensortechnik stellt die Erfindung vorteilhaft ein kinematisches Modell des Bewegungsradius des Patienten (90) bereit, dessen Parameter als Grundlage zur Erstellung neuer Therapieabläufe innerhalb seiner Bewegungstherapie, sowie als Ausgangsmodell für automatisierte Therapie- und Untersuchungsmethoden dienen können.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)