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1. (WO2019001401) ADVANCE AND RETREAT AUTOMATIC CONTROL METHOD BASED ON HYDRAULIC SENSING CONVERSION AND ADVANCE AND RETREAT AUTOMATIC CONTROL SYSTEM BASED ON HYDRAULIC SENSING CONVERSION
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Pub. No.: WO/2019/001401 International Application No.: PCT/CN2018/092753
Publication Date: 03.01.2019 International Filing Date: 26.06.2018
IPC:
E21B 1/00 (2006.01) ,F15B 11/16 (2006.01)
E FIXED CONSTRUCTIONS
21
EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
B
EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
1
Percussion drilling
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
15
FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
B
SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
11
Servomotor systems without provision for follow-up action
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with two or more servomotors
Applicants:
刘素华 LIU, Suhua [CN/CN]; CN
Inventors:
刘素华 LIU, Suhua; CN
Priority Data:
201710496732.826.06.2017CN
201710602610.221.07.2017CN
201711080652.006.11.2017CN
Title (EN) ADVANCE AND RETREAT AUTOMATIC CONTROL METHOD BASED ON HYDRAULIC SENSING CONVERSION AND ADVANCE AND RETREAT AUTOMATIC CONTROL SYSTEM BASED ON HYDRAULIC SENSING CONVERSION
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE AUTOMATIQUE D'AVANCEMENT ET DE RECUL BASÉS SUR UNE CONVERSION DE DÉTECTION HYDRAULIQUE
(ZH) 液压感应转换自动控制进退方法及液压感应转换自动进退控制系统
Abstract:
(EN) An advance and retreat automatic control method based on hydraulic sensing conversion and an advance and retreat automatic control system based on hydraulic sensing conversion. The advance and retreat automatic control system based on hydraulic sensing conversion is provided with an automatic advance and retreat device (3) based on hydraulic sensing conversion. The advance and retreat automatic control system based on hydraulic sensing conversion also comprises a motor (14), an oil cylinder (9), and/or a motor (20). The automatic advance and retreat device (3) based on hydraulic sensing conversion cooperates with a mining motor (6) and a walking motor (1) to form a motor automatic advance and retreat mechanism based on hydraulic sensing conversion. When the mining motor (6) encountered a large resistance force, the pressure on the mining motor (6) is instantaneously increased and exceeds a set pressure value, hydraulic oil enters a hydraulically-controlled change valve (2) and pushes a valve rod to make the walking motor (1) reverse and retreat, the super-high pressure state of the mining motor (6) is released to restore to a normal pressure value to make reciprocating impacts, the valve rod of the hydraulically-controlled change valve (2) is reset, and the walking motor (1) normally turns forwards to walk. The continuous and stable operation of the advance and retreat automatic control system based on hydraulic sensing conversion is ensured, and the continuous work of automatic advance and retreat is implemented, thereby improving the working efficiency.
(FR) L'invention concerne un procédé et un système de commande automatique d'avancement et de recul basés sur une conversion de détection hydraulique. Le système de commande automatique d'avancement et de recul basé sur une conversion de détection hydraulique est pourvu d'un dispositif d'avancement et de recul automatique (3) sur la base d'une conversion de détection hydraulique. Le système de commande automatique d'avancement et de recul basé sur une conversion de détection hydraulique comprend également un moteur (14), un cylindre à huile (9), et/ou un moteur (20). Le dispositif d'avancement et de recul automatique (3) basé sur une conversion de détection hydraulique coopère avec un moteur d'exploitation minière (6) et un moteur d'avancement(1) de façon à former un mécanisme d'avancement et de recul automatique de moteur sur la base d'une conversion de détection hydraulique. Lorsque le moteur d'exploitation minière (6) rencontre une grande force de résistance, la pression sur le moteur d'exploitation minière (6) est instantanément augmentée et dépasse une valeur de pression définie, l'huile hydraulique pénètre dans une soupape de changement à commande hydraulique (2) et pousse une tige de soupape pour faire retourner et reculer le moteur (1), l'état de pression super élevé du moteur d'exploitation minière (6) est libéré pour revenir à une valeur de pression normale afin de produire des impacts alternatifs, la tige de la soupape de changement à commande hydraulique (2) est réinitialisée, et le moteur d'avancement (1) tourne normalement vers l'avant pour avancer. Le fonctionnement continu et stable du système de commande automatique d'avancement et de recul basé sur une conversion de détection hydraulique est assuré, et le travail continu d'avancement et de recul automatiques est mis en oeuvre, ce qui permet d'améliorer le rendement du travail.
(ZH) 一种液压感应转换自动控制进退方法及液压感应转换自动进退控制系统。液压感应转换自动进退控制系统设有液压感应转换自动进退装置(3),液压感应转换自动进退控制系统还包括马达(14)、油缸(9)和/或电机(20),液压感应转换自动进退装置(3)与采掘马达(6)、行走马达(1)配合组成液压感应转换马达自动进退机构,当采掘马达(6)遇到过大阻力,采掘马达(6)压力瞬间增大超过设定的压力值,液压油进入液控换向阀(2),推动阀杆使行走马达(1)反转倒退,采掘马达(6)超高压状态解除恢复正常压力值往复冲击,液控换向阀(2)阀杆复位,行走马达(1)正转前行,确保了液压感应转换自动进退控制系统的连续、稳定工作,实现了自动进退连续工作,提高了工作效率。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)