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1. (WO2019000855) INTEGRATED CONTROL SYSTEM OF SEMI-SUBMERSIBLE SMALL UNMANNED SURFACE VEHICLE
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Pub. No.: WO/2019/000855 International Application No.: PCT/CN2017/116478
Publication Date: 03.01.2019 International Filing Date: 15.12.2017
IPC:
G05D 1/06 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
04
Control of altitude or depth
06
Rate of change of altitude or depth
Applicants:
江苏科技大学 JIANGSU UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY [CN/CN]; 中国江苏省镇江市 梦溪路2号 No.2 Mengxi Road Zhenjiang, Jiangsu 212003, CN
江苏科技大学海洋装备研究院 MARINE EQUIPMENT AND TECHNOLOGY INSTITUTE JIANGSU UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY [CN/CN]; 中国江苏省镇江市 梦溪路2号 No.2 Mengxi Road Zhenjiang, Jiangsu 212003, CN
Inventors:
卢道华 LU, Daohua; CN
朱德福 ZHU, Defu; CN
王佳 WANG, Jia; CN
Agent:
北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) BEIJING YIGE INTELLECTUAL PROPERTY AGENT LTD (GENERAL PARTNERSHIP); 中国北京市 海淀区悦秀路99号通厦公元99写字楼1单元303室 Room 303, Unit 1 Tongxia AD 99 Office Building No 99, Yuexiu Road, Haidian District Beijing 100096, CN
Priority Data:
201710494427.526.06.2017CN
Title (EN) INTEGRATED CONTROL SYSTEM OF SEMI-SUBMERSIBLE SMALL UNMANNED SURFACE VEHICLE
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE INTÉGRÉ D'UN PETIT VÉHICULE SANS PILOTE DE SURFACE SEMI-SUBMERSIBLE
(ZH) 一种半潜式小型无人艇集成控制系统
Abstract:
(EN) An integrated control system of a semi-submersible small unmanned surface vehicle, comprising a shore-based integrated control system (1) for monitoring the motion state of an unmanned surface vehicle and selecting the motion pattern of the unmanned surface vehicle, the shore-based integrated control system (1) comprising a shore-based communication system (12), a shore-based processing system, and a shore-based power supply system which are in data communication; and an unmanned-surface-vehicle-based integrated control system (2) for controlling the motion of the unmanned surface vehicle, the unmanned-surface-vehicle-based integrated control system (2) comprising an unmanned-surface-vehicle-based communication system (21), an unmanned-surface-vehicle-based processing system, and an unmanned-surface-vehicle-based power supply system which are in data communication. The unmanned-surface-vehicle-based processing system comprises an unmanned-surface-vehicle-based industrial personal computer (23) in data communication with the unmanned-surface-vehicle-based communication system (21); and the unmanned-surface-vehicle-based industrial personal computer (23) is connected to an obstacle avoidance system (24), a motion control system (25), a pose navigation system (22) and a vision system (26). The integrated control system has advantages of high integration degree, intelligent motion control, and beyond-visual-range unmanned surface vehicle motion control and the like. By combining various motion control working modes, the system becomes stable and reliable.
(FR) L'invention concerne un système de commande intégré d'un petit véhicule sans pilote de surface semi-submersible, comprenant un système de commande intégré terrestre (1) destiné à surveiller l'état de mouvement d'un véhicule sans pilote de surface et à sélectionner le modèle de mouvement du véhicule sans pilote de surface, le système de commande intégré terrestre (1) comprenant un système de communication terrestre (12), un système de traitement terrestre, et un système d'alimentation électrique terrestre qui sont en communication de données; et un système de commande intégré (2) orienté véhicule sans pilote de surface destiné à commander le mouvement du véhicule sans pilote de surface, le système de commande intégré (2) orienté véhicule sans pilote de surface comprenant un système de communication (21) orienté véhicule sans pilote de surface, un système de traitement orienté véhicule sans pilote de surface, et un système d'alimentation électrique orienté véhicule sans pilote de surface qui sont en communication de données. Le système de traitement orienté véhicule sans pilote de surface comprend un ordinateur personnel industriel (23) orienté véhicule sans pilote de surface en communication de données avec le système de communication (21) orienté véhicule sans pilote de surface; et l'ordinateur personnel industriel (23) orienté véhicule sans pilote de surface est connecté à un système d'évitement d'obstacle (24), à un système de commande de mouvement (25), à un système de navigation de pose (22) et à un système de vision (26). Le système de commande intégré présente les avantages d'un haut degré d'intégration, d'une commande de mouvement intelligente, et d'une commande de mouvement de véhicule sans pilote de surface terrestre visuelle dépassant la portée visuelle, et analogues. En combinant divers modes de travail de commande de mouvement, le système devient stable et fiable.
(ZH) 一种半潜式小型无人艇集成控制系统,包括一用于监视无人艇运动状态并选择无人艇运动模式的岸基集成控制系统(1),岸基集成控制系统(1)包括数据互通的一岸基通讯系统(12)、一岸基处理系统、一岸基供电系统;一负责控制无人艇运动的舰基集成控制系统(2),舰基集成控制系统(2)包括数据互通的一舰基通讯系统(21)、一舰基处理系统、一舰基供电系统,舰基处理系统包括一与舰基通讯系统(21)数据互通的舰基工控机(23),舰基工控机(23)上连接有一避障系统(24)、一运动控制系统(25)、一位姿导航系统(22)及一视觉系统(26)。本控制系统具有系统集成度高、运动控制更加智能、超视距的无人艇运动控制等优点,通过多种运动控制工作模式相结合,系统稳定可靠。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)