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1. (WO2019000433) TWO-WHEELED BALANCING VEHICLE
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Pub. No.: WO/2019/000433 International Application No.: PCT/CN2017/091272
Publication Date: 03.01.2019 International Filing Date: 30.06.2017
IPC:
B25J 9/16 (2006.01) ,B62K 3/00 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
16
Programme controls
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
K
CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDECARS, FORECARS, OR THE LIKE
3
Bicycles
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants:
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ Ier BLdg., No. 9, Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park (South), Nanshan District. Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
陈逸奇 CHEN, Yiqi; CN
刘芳 LIU, Fang; CN
魏子涵 WEI, Zihan; CN
Agent:
北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM; 中国北京市 海淀区西直门北大街32号枫蓝国际A座8F-6 8F-6, Bldg. A, Winland International Center No. 32 Xizhimen North Street, Haidian District Beijing 100082, CN
Priority Data:
Title (EN) TWO-WHEELED BALANCING VEHICLE
(FR) VÉHICULE À ÉQUILIBRAGE À DEUX ROUES
(ZH) 两轮平衡车
Abstract:
(EN) A two-wheeled balancing vehicle (100), comprising: a chassis (110), two wheel assemblies, an inertial measurement unit, and a control system; a top surface of the chassis (110) is provided with a mounting interface (113), which is used for detachably mounting a combat module for use in robot competitions; the two wheel assemblies are mounted at left and right ends of the chassis (110) respectively, the wheel assemblies comprising: a wheel, and a drive motor (150) that is connected to a wheel transmission and that is fixed to the chassis (110); the inertial measurement unit and the control system are mounted on the chassis (110); the control system is communicatively connected to the inertial measurement unit and the drive motor (150), being used for controlling the balancing state of the two-wheeled balancing vehicle (100) according to a sensing signal that is received from the inertial measurement unit. The described two-wheeled balancing vehicle is small in size and moves flexibly, being suitable for robot competitions or teaching.
(FR) La présente invention porte sur un véhicule à équilibrage à deux roues (100), comprenant: un châssis (110), deux ensembles de roues, une unité de mesure inertielle et un système de commande; une surface supérieure du châssis (110) est pourvue d'une interface de montage (113), qui est utilisée pour monter de manière amovible un module de combat destiné à être utilisé dans des compétitions de robots; les deux ensembles de roues sont montés aux extrémités gauche et droite du châssis (110) respectivement, les ensembles de roues comprenant: une roue, et un moteur d'entraînement (150) qui est relié à une transmission de roue et qui est fixé au châssis (110); l'unité de mesure inertielle et le système de commande sont montés sur le châssis (110); le système de commande est relié en communication à l'unité de mesure inertielle et au moteur d'entraînement (150), étant utilisé pour commander l'état d'équilibrage du véhicule à équilibrage à deux roues (100) en fonction d'un signal de détection qui est reçu à partir de l'unité de mesure inertielle. Le véhicule à équilibrage à deux roues décrit est de petite taille et se déplace de manière flexible, ce qui est adapté aux compétitions et à l'apprentissage des robots.
(ZH) 一种两轮平衡车(100),包括:底盘(110)、两个车轮组件、惯性测量单元以及控制系统;所述底盘(110)的顶面设置有安装接口(113),用于可拆卸地安装机器人竞技用对战模块;两个车轮组件分别安装在所述底盘(110)的左端和右端,所述车轮组件包括:车轮、与车轮传动连接且固定在底盘(110)上的驱动电机(150);所述惯性测量单元和控制系统安装在所述底盘(110)上;所述控制系统与所述惯性测量单元以及驱动电机(150)通信连接,用于根据接收到的所述惯性测量单元的感测信号控制所述两轮平衡车(100)的平衡状态。上述两轮平衡车的体积小,运动灵活,适宜应用在机器人的竞技或者教学中。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)